自动化立体仓库 - WCS系统
#
luxiaotao1123
2020-08-20 90b327d8609b08ae03ead6294244d5fc841d199a
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
server:
  port: 9090
 
spring:
  application:
#    name: @pom.artifactId@
    name:
  datasource:
    # sql-server
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=jsasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
    static-path-pattern: /**
  redis:
    host: localhost
    port: 6379
    database: 0
#    password: xltys1995
 
mybatis-plus:
  mapper-locations: classpath:mapper/*.xml
  global-config:
    field-strategy: 0
 
logging:
  path: /stock/out/logs
 
super:
  pwd: xltys1995
 
swagger:
  enable: false
 
# 下位机配置
wcs-slave:
  # 堆垛机
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.6.9
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=0
    offset: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 5
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 6
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.2.125
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1
    # 入库口
    inSta[0]:
      staNo: 2
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 空板入库口
    emptyInSta[0]:
      staNo: 2
    # 出库口
    outSta[0]:
      staNo: 6
    # 拣料入库口
    pickSta[0]:
      staNo: 2
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.2.150
    port: 51236
  # LED
  led[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.1.1
    port: 8888
  # 磅称
  scale[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.1.1
    port: 8888