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package com.zy.asrs.domain.vo;
 
import com.core.common.Cools;
import lombok.Data;
 
/**
 * Created by vincent on 2020-06-02
 */
@Data
public class RgvStateTableVo {
 
    // RGV号
    private Integer RgvNo;
 
    // 模式
    private String statusType = "-";
 
    // 状态
    private String status = "-";
 
    // 任务号
    private Integer workNo1 = 0;
 
    // 状态
    private String status1 = "-";
 
    // 有物
    private String loading1 = "-";
 
    // RGV位置
    private Integer RgvPos = 0;
 
    // 走行定位
    private String walkPos = "-";
 
    // 任务号
    private Short workNo2 = 0;
 
    // 状态
    private String status2 = "-";
 
    // 有物
    private String loading2 = "-";
 
    //异常
    private String warnCode;
    //源站
    private Integer staNo;
    //目标站
    private Integer sourceStaNo;
 
    // 异常码描述
    private String alarm = "-";
    private Integer RgvPos1 = 0;
 
    private String pakMk="-";
 
    private boolean[] list32 = new boolean[10];
    private boolean[] list33 = new boolean[10];
    private boolean[] list34 = new boolean[10];
    private boolean[] list35 = new boolean[10];
 
    private Integer wrkSts;
 
 
    public String getWrkSts$() {
        if (Cools.isEmpty(this.wrkSts)) {
            try {
                if (this.wrkSts==0){
                    return "初始";
                }
            }catch (Exception e){
                return "";
            }
            return "";
        }
        switch (this.wrkSts) {
            case 0:
                return "初始";
            case 1:
                return "等待小车取";
            case 2:
                return "等待小车放";
            case 3:
                return "完成";
            default:
                return "";
        }
    }
 
}