自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
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package com.zy.asrs.domain.vo;
 
import lombok.Data;
 
@Data
public class ShuttleMsgTableVo {
 
    // 四向穿梭车号
    private Integer shuttleNo;
 
    // 工作号
    private Integer workNo = 0;
 
    // 状态
    private String status = "-";
 
    // 源库位
    private String sourceLocNo = "-";
 
    // 目标库位
    private String distLocNo = "-";
 
    // 命令
    private String command = "";
 
    // 作业标记
    private String pakMk = "-";
 
    /**
     * 当前的升降伺服速度
     */
    private Short currentLiftServoSpeed;
 
    /**
     * 当前的行走伺服速度
     */
    private Short currentMoveServoSpeed;
 
    /**
     * 当前的升降伺服负载率
     */
    private String currentLiftServoLoad;
 
    /**
     * 当前的行走伺服负载率
     */
    private String currentMoveServoLoad;
 
}