自动化立体仓库 - WCS系统
#
Junjie
2025-03-13 8cefc269417c56c19c0e7a27ae02d584396fb3a5
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server:
  port: 9090
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@
 
spring:
  application:
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    hikari:
      validation-timeout: 3000
      connection-test-query: select 1
    driver-class-name: com.mysql.jdbc.Driver
    url: jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/shuttle_rcs?useUnicode=true&characterEncoding=UTF-8&useSSL=false&serverTimezone=Asia/Shanghai
    username: root
    password: root
  mvc:
    static-path-pattern: /**
  redis:
    host: 127.0.0.1
    port: 6379
    database: 6
#    password: 123456
 
mybatis-plus:
  mapper-locations: classpath:mapper/*.xml
#  global-config:
#    field-strategy: 0
#  configuration:
#    log-impl: org.apache.ibatis.logging.stdout.StdOutImpl
 
 
logging:
  path: ./stock/out/@pom.build.finalName@/logs
 
super:
  pwd: xltys1995
 
swagger:
  enable: false
 
pythonCalcPath: D:\\path\\cpu.py
pythonCalcSimilarity: D:\\path\\similarity.py
 
# 下位机配置
wcs-slave:
  # 四向穿梭车1
  shuttle[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.20.11
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
    threadImpl: NyShuttleThread
  # 四向穿梭车2
  shuttle[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.20.12
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
    threadImpl: NyShuttleThread
  # 货叉提升机1
  forkLift[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.20.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    threadImpl: ZyForkLiftThread
    staRow: 9
    staBay: 6
    sta[0]:
      staNo: 1
      lev: 1
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    sta[1]:
      staNo: 2
      lev: 2
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    sta[2]:
      staNo: 3
      lev: 3
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    sta[3]:
      staNo: 4
      lev: 4
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}