#

Junjie

2025-05-13 87faf38ea97fffccc3cb4b16872da0188129aa66

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
package com.zy.core.thread;
 
import com.zy.common.ExecuteSupport;
import com.zy.core.ThreadHandler;
import com.zy.core.enums.ForkLiftIoModeType;
import com.zy.core.enums.ForkLiftProtocolStatusType;
import com.zy.core.enums.ForkLiftTaskModeType;
import com.zy.core.model.CommandResponse;
import com.zy.core.model.command.ForkLiftCommand;
import com.zy.core.model.protocol.ForkLiftProtocol;
import com.zy.core.model.protocol.ForkLiftStaProtocol;
 
import java.util.List;
 
public interface ForkLiftThread extends ThreadHandler {
 
    ForkLiftProtocol getStatus();//获取提升机状态
 
    ForkLiftProtocol getStatus(boolean clone);//获取提升机状态
 
    List<ForkLiftStaProtocol> getForkLiftStaProtocols();
 
    CommandResponse pickAndPut(ForkLiftCommand command);//取放货指令
 
    CommandResponse shuttleSwitch(ForkLiftCommand command);//小车换层
 
    CommandResponse move(ForkLiftCommand command);//小车换层
 
    CommandResponse reset();//复位
 
    boolean isIdle();//是否空闲
 
    boolean isDeviceIdle();//设备是否空闲
 
    boolean isDeviceIdle(ExecuteSupport support);//设备是否空闲
 
    boolean setProtocolStatus(ForkLiftProtocolStatusType status);//设置工作状态
 
    boolean setSyncTaskNo(Integer taskNo);//设置工作号
 
    boolean switchIOMode(ForkLiftIoModeType type);//切换出入库模式
 
    int generateDeviceTaskNo(int taskNo, ForkLiftTaskModeType type);//生成硬件设备工作号
 
    //***************获取命令*****************
 
    List<ForkLiftCommand> getPickAndPutCommand(Integer taskNo, Integer pick, Integer put);//取放货指令
 
    List<ForkLiftCommand> getShuttleSwitchCommand(Integer taskNo, Integer pick, Integer put);//小车换层
 
    List<ForkLiftCommand> getMoveCommand(Integer taskNo, Integer pick, Integer put);//提升机移动
 
}