提升机代码，四向穿梭车线程优化

Junjie

2023-03-31 87c4efe93e6fe31a9c989b4aa5cc0c8f559b845d

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package com.zy.core.enums;
 
public enum SlaveType {
 
    Crn,
    Devp,
    Barcode,
    Led,
    Scale,
    Car,
    Ste,
    Shuttle,
    Lift,
    ;
 
    public static SlaveType findInstance(String s){
        for (SlaveType type : SlaveType.values()) {
            if (type.toString().equals(s)) {
                return type;
            }
        }
        return null;
    }
}