自动化立体仓库 - WCS系统
#
luxiaotao1123
2020-12-28 87a652ecb799dd0e379b069432ad6cd993f99aa2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
server:
  port: 9090
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@
 
spring:
  application:
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    # sql-server
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    #url: jdbc:sqlserver://192.168.3.99:1433;databasename=gdasrs
    #username: sa
    #password: eisoft
    url: jdbc:sqlserver://192.168.2.250:1433;databasename=jsasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
    static-path-pattern: /**
  redis:
    host: localhost
    port: 6379
    database: 0
#    password: xltys1995
 
mybatis-plus:
  mapper-locations: classpath:mapper/*.xml
#  global-config:
#    field-strategy: 0
 
logging:
  path: /stock/out/@pom.build.finalName@/logs
 
super:
  pwd: xltys1995
 
swagger:
  enable: false
 
# 下位机配置
wcs-slave:
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.6.9
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 5
      row: 2
      bay: 0
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 6
      row: 1
      bay: 0
      lev: 1
    # 堆垛机2
    crn[1]:
      id: 2
      ip: 192.168.6.20
      port: 6000
      rack: 0
      slot: 0
      # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
      offset: 2
      # 堆垛机入库站点
      crnInStn[0]:
        devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
        staNo: 107
        row: 4
        bay: 0
        lev: 1
      # 堆垛机出库站点
      crnOutStn[0]:
        devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
        staNo: 101
        row: 3
        bay: 0
        lev: 1
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.6.120
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 1
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 1
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 2
    # 拣料入库口
    pickSta[0]:
      staNo: 3
  # 输送线
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.6.21
    port: 6000
    rack: 0
    slot: 1
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 105
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 105
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 104
    # 拣料入库口
    pickSta[0]:
      staNo: 104
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.6.150
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.6.151
    port: 51236
  # 台车
  car[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.150
    port: 51236
  # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.61
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 2,3
  # 磅称
#  scale[0]:
#    id: 1
#    ip: 192.168.10.152
#    port: 8888