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package com.zy.core.model.protocol;
 
import lombok.Data;
 
/**
 * Created by vincent on 2020/8/17
 */
@Data
public class CrnError3 {
 
    // X向后定位超下限
    public boolean xBackLocaDownErr;
 
    // Y向上定位超上限
    public boolean yUpLocaUpErr;
 
    // Y向上定位超下限
    public boolean yUpLocaDownErr;
 
    // Y向下定位超上限
    public boolean yDownLocaUpErr;
 
    // Y向下定位超下限
    public boolean yDownLocaDownErr;
 
    // Z向左定位超上限
    public boolean zLeftLocaUpErr;
 
    // Z向左定位超下限
    public boolean zLeftLocaDownErr;
 
    // Z向右定位超上限
    public boolean zRightLocaUpErr;
 
    // Z向右定位超下限
    public boolean zRightLocaDownErr;
 
    // 左取货时库位无货
    public boolean leftTakeNoneErr;
 
    // 右取货时库位无货
    public boolean rightTakeNoneErr;
 
    // 左取货后库位有货
    public boolean leftTakeThenLoadErr;
 
    // 右取货后库位有货
    public boolean rightTakeThenLoadErr;
 
    // 左放货时库位有货
    public boolean leftPutAndLoadErr;
 
    // 右取货后库位有货
    public boolean rightPutAndLoadErr;
 
    // 左放货后库位无货
    public boolean leftPutThenNoneErr;
 
 
}