package com.zy.core.model.protocol; 
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import lombok.Data; 
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/** 
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 * Created by vincent on 2020/8/17 
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 */ 
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@Data 
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public class CrnError1 { 
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 | 
    // 遥控器急停 
 | 
    public boolean remoteStop; 
 | 
  
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    // 主控盘急停 
 | 
    public boolean mainStop; 
 | 
  
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    // 操作盘急停 
 | 
    public boolean controlStop; 
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    // X行走变频器故障 
 | 
    public boolean xCoverErr; 
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    // Y升降变频器故障 
 | 
    public boolean yCoverErr; 
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    // Z货叉变频器故障 
 | 
    public boolean zCoverErr; 
 | 
  
 | 
    // 激光故障 
 | 
    public boolean laserErr; 
 | 
  
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    // 条码阅读器故障 
 | 
    public boolean barcodeErr; 
 | 
  
 | 
    // X前极限 
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    public boolean xFrontLimitErr; 
 | 
  
 | 
    // X后极限 
 | 
    public boolean xBackLimitErr; 
 | 
  
 | 
    // Y上极限 
 | 
    public boolean yUpLimitErr; 
 | 
  
 | 
    // Y下极限 
 | 
    public boolean yDownLimitErr; 
 | 
  
 | 
    // Z左极限 
 | 
    public boolean zLeftLimitErr; 
 | 
  
 | 
    // Z右极限 
 | 
    public boolean zRightLimitErr; 
 | 
  
 | 
    // 左超宽1 
 | 
    public boolean leftOverWidthErr1; 
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 | 
    // 左超宽2 
 | 
    public boolean leftOverWidthErr2; 
 | 
  
 | 
  
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} 
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