自动化立体仓库 - WCS系统
*
lsh
2025-01-08 86cdf4583ebb884ecdcd7c90f057c103bbace121
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
server:
  port: 9090
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@
 
spring:
  application:
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:50751;databasename=gdhmasrs
#    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:50948;databasename=gdhmasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
    static-path-pattern: /**
  redis:
    host: localhost
    port: 6379
    database: 0
 
mybatis-plus:
  mapper-locations: classpath:mapper/*.xml
 
logging:
  path: /stock/out/@pom.build.finalName@/logs
  enableEveryThreadLog: true
 
super:
  pwd: xltys1995
 
swagger:
  enable: false
 
constant-parameters:
  # 轨道总长
  perimeter: 1737000
  # 轨道转换为米比例
  proportion: 10000
  # 加速度  m/s^2
  acceleration: -2
  # 小车数
  rgvCount: 10
 
# 下位机配置
wcs-slave:
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.250
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 输送线
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.4.250
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 172.17.196.3
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    demo: false
  # RGV穿梭车1
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 172.17.196.6
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    demo: false
  # RGV穿梭车1
  rgv[2]:
    id: 3
    ip: 172.17.196.9
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    demo: false
  # RGV穿梭车1
  rgv[3]:
    id: 4
    ip: 172.17.196.12
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    demo: false
  # RGV穿梭车1
  rgv[4]:
    id: 5
    ip: 172.17.196.15
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    demo: false
  # RGV穿梭车1
  rgv[5]:
    id: 6
    ip: 172.17.196.18
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    demo: false
  # RGV穿梭车1
  rgv[6]:
    id: 7
    ip: 172.17.196.21
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    demo: false
  # RGV穿梭车1
  rgv[7]:
    id: 8
    ip: 172.17.196.25
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    demo: false
  # RGV穿梭车1
  rgv[8]:
    id: 9
    ip: 172.17.196.28
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    demo: false
  # RGV穿梭车1
  rgv[9]:
    id: 10
    ip: 172.17.196.31
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    demo: false