#

1

7 天以前 85b1f38e0f4b70848ece4be24ca638039ee6a64d

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
package com.zy.core.model;
 
import com.zy.core.Slave;
import lombok.Data;
import lombok.EqualsAndHashCode;
 
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
 
/**
 * Created by vincent on 2020/8/10
 */
@EqualsAndHashCode(callSuper = true)
@Data
public class RgvSlave extends Slave {
 
    private Integer rack;
 
    private Integer slot;
 
    private Integer offset;
 
    private Boolean demo;
 
    // RGV入库源站点
    private List<RgvStn> rgvInSStn = new ArrayList<>();
 
    // RGV出库源站点
    private List<RgvStn> rgvOutSStn = new ArrayList<>();
 
    // RGV叠盘
    private List<RgvStn> rgvEmptyInSStn = new ArrayList<>();
 
    // RGV空板入库
    private List<RgvStn> rgvEmptyOutSStn = new ArrayList<>();
 
    // RGV出库目标站点
    private List<RgvStn> rgvDestStn = new ArrayList<>();
 
    // RGV入库取货站点
    private List<RgvStn> rgvInTStn = new ArrayList<>();
    // RGV入库放货站点
    private List<RgvStn> rgvInPStn = new ArrayList<>();
    // RGV出库取货站点
    private List<RgvStn> rgvOutTStn = new ArrayList<>();
    //RGV出库放货站点
    private List<RgvStn> rgvOutPStn = new ArrayList<>();
 
    @Data
    public static class RgvStn {
 
        // 输送线plc编号
        private Integer devpPlcId;
 
        // RGV站点编号
        private Integer staNo;
        // RGV二站点编号
        private Integer staNo2;
 
//        // 排
//        private Integer row;
//
//        // 列
//        private Integer bay;
//
//        // 层
//        private Integer lev;
 
    }
 
}