自动化立体仓库 - WCS系统
#
luxiaotao1123
2020-08-14 84cffa40e13a64d8b91e393fd44e09c973d7ee99
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
package com.zy.asrs.controller;
 
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.domain.enums.SiteStatusType;
import com.zy.asrs.domain.param.SystemSwitchParam;
import com.zy.asrs.domain.vo.*;
import com.zy.common.CodeRes;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.properties.SystemProperties;
import com.zy.core.thread.DevpThread;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
 
import java.util.*;
import java.util.concurrent.atomic.AtomicInteger;
 
/**
 * 主控图接口
 * Created by vincent on 2020-06-01
 */
@RestController
@RequestMapping("/console")
public class ConsoleController {
 
    @Autowired
    private SlaveProperties slaveProperties;
 
    public static AtomicInteger integer = new AtomicInteger();
 
    @PostMapping("/system/running/status")
    @ManagerAuth(memo = "系统运行状态")
    public R systemRunningStatus(){
        return R.ok().add(Cools.add("status", SystemProperties.WCS_RUNNING_STATUS.get()));
    }
 
    @PostMapping("/system/switch")
    @ManagerAuth(memo = "系统运行开关操作")
    public R systemSwitch(SystemSwitchParam param) throws InterruptedException {
        if (Cools.isEmpty(param.getOperatorType())){
            return R.error();
        }
        if (param.getOperatorType() == 0) {
            if (Cools.isEmpty(param.getPassword())){
                return R.error("请输入口令");
            }
            if (!param.getPassword().equals(SystemProperties.WCS_PASSWORD)){
                return R.error("口令错误");
            }
        }
        Thread.sleep(2000L);
        SystemProperties.WCS_RUNNING_STATUS.set(param.getOperatorType()==1?Boolean.TRUE:Boolean.FALSE);
        return R.ok().add(Cools.add("status", SystemProperties.WCS_RUNNING_STATUS.get()));
    }
 
    @PostMapping("/site/detail")
    @ManagerAuth(memo = "输送设备数据详情")
    public R siteDetail(@RequestParam String siteId){
        if (Cools.isEmpty(siteId)){
            return R.parse(CodeRes.EMPTY);
        }
        SiteDetailVo vo = new SiteDetailVo();
        vo.setDevpNo(siteId);
        vo.setWorkNo("9998");
        vo.setWorkStatus("2.设备上移动");
        vo.setAutoing("Y");
        vo.setLoading("Y");
        vo.setCanining("N");
        vo.setCanouting("Y");
        vo.setIoType("1.入库");
        vo.setSourceStaNo("2303");
        vo.setStaNo("2410");
        vo.setSourceStock("");
        vo.setStock("");
        return R.ok().add(vo);
    }
 
    @PostMapping("/crn/detail")
    @ManagerAuth(memo = "堆垛机设备数据详情")
    public R crnDetail(@RequestParam String crnNo){
        if (Cools.isEmpty(crnNo)){
            return R.parse(CodeRes.EMPTY);
        }
        CrnDetailVo vo = new CrnDetailVo();
        vo.setCrnNo(crnNo);
        vo.setWorkNo("3387");
        vo.setSourceStaNo("2303");
        vo.setStaNo("2410");
        vo.setWorkStatus("3.吊车入库中");
        vo.setIoType("1.入库");
        vo.setSourceStock("");
        vo.setStock("05050040");
        vo.setCrnStatus("取货中");
        vo.setError("0");
        return R.ok().add(vo);
    }
 
    @Deprecated
    @PostMapping("/site/update")
    @ManagerAuth(memo = "输送设备数据修改")
    public R updateSite(){
        return R.ok();
    }
 
    @Deprecated
    @PostMapping("/crn/update")
    @ManagerAuth(memo = "堆垛机数据修改")
    public R updateCrn(){
        return R.ok();
    }
 
    /****************************************************************/
    /************************** 实时数据 ******************************/
    /****************************************************************/
 
    @PostMapping("/latest/data/site")
    @ManagerAuth(memo = "站点实时数据")
    public R siteLatestData(){
        List<SiteLatestDataVo> vos = new ArrayList<>();
        Map<Integer, StaProtocol> stations = new HashMap<>();
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
            if (null != devpThread) {
                stations.putAll(devpThread.getStation());
            }
        }
        for (Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : stations.entrySet()) {
            SiteLatestDataVo vo = new SiteLatestDataVo();
            StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
            vo.setSiteId(String.valueOf(entry.getKey())); // 站点编号
            vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo()); // 工作号
            vo.setSiteStatus(SiteStatusType.process(staProtocol));  // 状态
            vos.add(vo);
        }
        return R.ok().add(vos);
    }
 
    @PostMapping("/latest/data/crn")
    @ManagerAuth(memo = "堆垛机实时数据")
    public R crnLatestData(){
        List<CrnLatestDataVo> vos = new ArrayList<>();
        for (int i =1; i<=2; i++){
            CrnLatestDataVo vo = new CrnLatestDataVo();
            vo.setCrnId(i);
            vo.setOffset((double) new Random().nextInt(560));
            vos.add(vo);
        }
        return R.ok().add(vos);
    }
 
    @PostMapping("/latest/data/barcode")
    @ManagerAuth(memo = "条码扫描仪实时数据")
    public R barcodeLatestData(){
        integer.getAndIncrement();
        List<BarcodeDataVo> list = new ArrayList<>();
        for (int i=1;i<=1;i++){
            BarcodeDataVo vo = new BarcodeDataVo();
            vo.setBarcodeId("1");
            if (integer.get()%5 != 0) {
                vo.setCodeValue("0");
            } else {
                vo.setCodeValue(String.valueOf(new Random().nextInt(5000)));
            }
            list.add(vo);
        }
        return R.ok().add(list);
    }
 
}