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 | | package com.zy.core; |  |   |  | import com.zy.core.model.protocol.CrnProtocol; |  |   |  | public interface CrnThread extends ThreadHandler { |  |   |  |     CrnProtocol getCrnProtocol(); |  |   |  |     void setResetFlag(boolean flag); |  |   |  |     void setBackHpFlag(boolean flag); |  |   |  |     /** |  |      * 堆垛机是否在回原点运动中标记 |  |      */ |  |     boolean isBackHpFlag(); |  | } | 
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