package com.zy.asrs.controller;
|
|
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
|
import com.core.annotations.ManagerAuth;
|
import com.core.common.Cools;
|
import com.core.common.R;
|
import com.zy.asrs.domain.vo.PlcErrorTableVo;
|
import com.zy.asrs.domain.vo.SiteTableVo;
|
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
|
import com.zy.asrs.entity.BasRgv;
|
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
|
import com.zy.asrs.service.BasRgvService;
|
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
|
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
|
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
|
import com.zy.core.enums.SlaveType;
|
import com.zy.core.model.DevpSlave;
|
import com.zy.core.model.Task;
|
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
|
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
|
import com.zy.core.DevpThread;
|
import com.zy.core.thread.SiemensDevpThread;
|
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
|
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
|
|
import java.util.ArrayList;
|
import java.util.HashMap;
|
import java.util.List;
|
import java.util.Map;
|
|
/**
|
* 输送设备接口
|
* Created by vincent on 2020-06-01
|
*/
|
@RestController
|
@RequestMapping("/site")
|
public class SiteController {
|
|
@Autowired
|
private SlaveProperties slaveProperties;
|
@Autowired
|
private BasDevpService basDevpService;
|
@Autowired
|
private BasRgvService basRgvService;
|
|
@GetMapping("/io/mode/info/site")
|
@ManagerAuth(memo = "入出库模式")
|
public R ioMode(){
|
List<Map<String, Object>> res = new ArrayList<>();
|
for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
|
SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
|
Map<String, Object> map2 = new HashMap<>();
|
map2.put("floor", 2);
|
map2.put("modeVal", devpThread.ioModeOf2F.id);
|
map2.put("modeDesc", devpThread.ioModeOf2F.desc);
|
res.add(map2);
|
}
|
return R.ok().add(res);
|
}
|
|
@PostMapping("/table/site")
|
@ManagerAuth(memo = "站点信息表")
|
public R siteTable(){
|
List<SiteTableVo> list = new ArrayList<>();
|
// 内存数据
|
Map<Integer, StaProtocol> station = new HashMap<>();
|
for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
|
DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
|
station.putAll(devpThread.getStation());
|
}
|
// 持久数据
|
List<BasDevp> basDevps = basDevpService.selectList(new EntityWrapper<BasDevp>().orderBy("dev_no"));
|
for (BasDevp devp : basDevps) {
|
SiteTableVo vo = new SiteTableVo();
|
vo.setDevNo(devp.getDevNo()); // 站点编号
|
vo.setWorkNo(devp.getWrkNo());
|
list.add(vo);
|
StaProtocol staProtocol = station.get(devp.getDevNo());
|
if (null == staProtocol) { continue; }
|
vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing()?"Y":"N"); // 自动
|
vo.setLoading(staProtocol.isLoading()?"Y":"N"); // 有物
|
vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable()?"Y":"N"); // 可入
|
vo.setOutEnable(staProtocol.isOutEnable()?"Y":"N"); // 可出
|
vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk()?"Y":"N"); // 入库标记
|
vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N"); // 空板信号
|
vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo()); // 目标站
|
// vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "低" : "高"); //高低库位
|
vo.setLocType1(devp.getDevNo()==102 ? "高" : "低");
|
vo.setFull(staProtocol.isFull()?"Y":"N"); // 满
|
vo.setBarcode(staProtocol.getBarcode()); // 条码
|
}
|
|
return R.ok().add(list);
|
}
|
|
@PostMapping("/table/plc/errors")
|
@ManagerAuth(memo = "输送设备plc异常信息表")
|
public R plcErrorTable(){
|
List<PlcErrorTableVo> list = new ArrayList<>();
|
for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
|
DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
|
Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();
|
|
for(Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : station.entrySet()) {
|
if (!Cools.isEmpty(staPlcErr(entry))){
|
list.add(staPlcErr(entry).get(0)) ;
|
}
|
|
}
|
}
|
return R.ok().add(list);
|
}
|
|
@PostMapping("/output/site")
|
@ManagerAuth(memo = "站点设备报文日志输出")
|
public R siteOutput(){
|
StringBuilder str = new StringBuilder();
|
String s;
|
int i = 0;
|
while((s = OutputQueue.DEVP.poll()) != null && i <=10) {
|
str.append("\n").append(s);
|
i++;
|
}
|
return R.ok().add(str.toString());
|
}
|
|
/****************************************************************/
|
/************************** 详情操作 ******************************/
|
/****************************************************************/
|
|
@GetMapping("/detl/{siteId}")
|
public R siteDetl(@PathVariable("siteId") Integer siteId){
|
SiteTableVo vo = new SiteTableVo();
|
for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
|
DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
|
Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();
|
for (Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : station.entrySet()) {
|
if (siteId.equals(entry.getKey())) {
|
StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
|
vo.setDevNo(entry.getKey()); // 站点编号
|
vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo()); // 工作号
|
vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing()?"Y":"N"); // 自动
|
vo.setLoading(staProtocol.isLoading()?"Y":"N"); // 有物
|
vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable()?"Y":"N"); // 可入
|
vo.setOutEnable(staProtocol.isOutEnable()?"Y":"N"); // 可出
|
vo.setPakMk(staProtocol.isPakMk()?"Y":"N"); // 需求1
|
vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N"); // 空板信号
|
vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo()); // 目标站
|
vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "低" : "高"); //高低库位
|
return R.ok().add(vo);
|
}
|
}
|
}
|
return R.error("plc已掉线");
|
}
|
|
@PostMapping("/detl/update")
|
@ManagerAuth(memo = "修改站点数据")
|
public R siteDetlUpdate(@RequestParam Integer siteId,
|
@RequestParam Integer workNo,
|
@RequestParam Short staNo,
|
@RequestParam String pakMk){
|
for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
|
DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
|
Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();
|
for (Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : station.entrySet()) {
|
if (siteId.equals(entry.getKey())) {
|
StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
|
if (staProtocol == null) {
|
continue;
|
} else {
|
staProtocol = staProtocol.clone();
|
}
|
if (workNo != null) {
|
staProtocol.setWorkNo(workNo);
|
}
|
if (staNo != null) {
|
staProtocol.setStaNo(staNo);
|
}
|
if (pakMk != null) {
|
staProtocol.setPakMk(pakMk.equals("Y"));
|
}
|
boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(2, staProtocol));
|
if (result) {
|
return R.ok();
|
} else {
|
return R.error("下发命令失败");
|
}
|
}
|
}
|
}
|
return R.error("plc已掉线");
|
}
|
|
public List<PlcErrorTableVo> staPlcErr(Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry){
|
List<PlcErrorTableVo> list = new ArrayList<>();
|
StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
|
if (staProtocol.getBreakerErr()){
|
PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
|
vo.setNo(entry.getKey()); // 序号
|
vo.setPlcDesc("断路器故障");
|
vo.setError("断路器故障");
|
list.add(vo);
|
}
|
if (staProtocol.getInfraredErr()){
|
PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
|
vo.setNo(entry.getKey()); // 序号
|
vo.setPlcDesc("光电异常");
|
vo.setError("光电异常");
|
list.add(vo);
|
}
|
if (staProtocol.getOutTimeErr()){
|
PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
|
vo.setNo(entry.getKey()); // 序号
|
|
vo.setPlcDesc("运行超时");
|
vo.setError("运行超时");
|
list.add(vo);
|
}
|
if (staProtocol.getSeizeSeatErr()){
|
PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
|
vo.setNo(entry.getKey()); // 序号
|
|
vo.setPlcDesc("占位超时");
|
vo.setError("占位超时");
|
list.add(vo);
|
}
|
if (staProtocol.getWrkYgoodsN()){
|
PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
|
vo.setNo(entry.getKey()); // 序号
|
|
vo.setPlcDesc("有任务无货故障");
|
vo.setError("有任务无货故障");
|
list.add(vo);
|
}
|
if (staProtocol.getInverterErr()){
|
PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
|
vo.setNo(entry.getKey()); // 序号
|
|
vo.setPlcDesc("变频器故障");
|
vo.setError("变频器故障");
|
list.add(vo);
|
}
|
if (staProtocol.getContactErr()){
|
PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
|
vo.setNo(entry.getKey()); // 序号
|
|
vo.setPlcDesc("电机接触器故障");
|
vo.setError("电机接触器故障");
|
list.add(vo);
|
}
|
if (staProtocol.getUpcontactErr()){
|
PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
|
vo.setNo(entry.getKey()); // 序号
|
|
vo.setPlcDesc("顶升电机接触器故障");
|
vo.setError("顶升电机接触器故障");
|
/*
|
* 宜科定制 150站点异常信息：大托盘目的站错误
|
* */
|
if (entry.getKey()==150){
|
vo.setPlcDesc("150站点大托盘目的站错误");
|
vo.setError("150站点大托盘目的站错误");
|
}
|
list.add(vo);
|
}
|
if (staProtocol.isFrontErr()){
|
PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
|
vo.setNo(entry.getKey()); // 序号
|
vo.setPlcDesc("前超限");
|
vo.setError("前超限");
|
list.add(vo);
|
}
|
if (staProtocol.isBackErr()){
|
PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
|
vo.setNo(entry.getKey()); // 序号
|
vo.setPlcDesc("后超限");
|
vo.setError("后超限");
|
list.add(vo);
|
}
|
if (staProtocol.isHighErr()){
|
PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
|
vo.setNo(entry.getKey()); // 序号
|
vo.setPlcDesc("高超限");
|
vo.setError("高超限");
|
list.add(vo);
|
}
|
if (staProtocol.isLeftErr()){
|
PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
|
vo.setNo(entry.getKey()); // 序号
|
vo.setPlcDesc("左超限");
|
vo.setError("左超限");
|
list.add(vo);
|
}
|
if (staProtocol.isRightErr()){
|
PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
|
vo.setNo(entry.getKey()); // 序号
|
vo.setPlcDesc("右超限");
|
vo.setError("右超限");
|
list.add(vo);
|
}
|
if (staProtocol.isBarcodeErr()){
|
PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
|
vo.setNo(entry.getKey()); // 序号
|
vo.setPlcDesc("扫码失败");
|
vo.setError("扫码失败");
|
list.add(vo);
|
}
|
|
|
return list;
|
}
|
|
|
}
|
