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| package com.zy.asrs.entity;
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| import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
| import lombok.Data;
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| // 任务执行反馈
| @Data
| public class RcsReporterTask {
|
| // 任务号
| private String robotTaskCode;
| // 当前执行任务的机器人唯一标识。
| private String singleRobotCode;
| // 目标路径序列，0 起点序号，1 终点序号。
| private Integer currentSeq;
| // 详细信息
| private JSONObject extra;
|
| //华晓AGV任务状态及请求
| private String method;
| }
|
|
