自动化立体仓库 - WCS系统
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luxiaotao1123
2020-08-05 7e36eb78c63d2ed483bb8f717666f25c54f2e8b3
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package com.zy.core.thread;
 
import com.zy.common.HslCommunication.Core.Types.OperateResult;
import com.zy.common.HslCommunication.Profinet.Melsec.MelsecMcNet;
import com.zy.core.Slave;
import com.zy.core.ThreadHandler;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.Task;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
 
/**
 * 输送线线程
 * Created by vincent on 2020/8/4
 */
@Data
@Slf4j
public class DevpThread implements Runnable, ThreadHandler {
 
    private Slave slave;
 
    public DevpThread(Slave slave) {
        this.slave = slave;
    }
 
    @Override
    @SuppressWarnings("InfiniteLoopStatement")
    public void run() {
        while (true) {
            try {
                Task task = MessageQueue.poll(SlaveType.Devp, slave.getId());
                if (task == null) {
                    System.out.println("任务"+task.getId());
                }
                Thread.sleep(3000);
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
 
        }
    }
 
    @Override
    public boolean connect() {
        MelsecMcNet melsec_net = new MelsecMcNet(slave.getIp(), slave.getPort());
        OperateResult operateResult = melsec_net.ConnectServer();
        if (operateResult.IsSuccess) {
            log.info("输送线plc连接成功 ===>> [ip:{}] [port:{}]", slave.getIp(), slave.getPort());
            return true;
        } else {
            log.info("输送线plc连接失败!!! ===>> [ip:{}] [port:{}]", slave.getIp(), slave.getPort());
            return false;
        }
    }
 
    @Override
    public void close() {
 
    }
}