自动化立体仓库 - WCS系统
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package com.zy.core.model.protocol;
 
import lombok.Data;
 
/**
 * Created by vincent on 2020/8/17
 */
@Data
public class CrnError1 {
 
    // 遥控器急停
    public boolean remoteStop;
 
    // 主控盘急停
    public boolean mainStop;
 
    // 操作盘急停
    public boolean controlStop;
 
    // X行走变频器故障
    public boolean xCoverErr;
 
    // Y升降变频器故障
    public boolean yCoverErr;
 
    // Z货叉变频器故障
    public boolean zCoverErr;
 
    // 激光故障
    public boolean laserErr;
 
    // 条码阅读器故障
    public boolean barcodeErr;
 
    // X前极限
    public boolean xFrontLimitErr;
 
    // X后极限
    public boolean xBackLimitErr;
 
    // Y上极限
    public boolean yUpLimitErr;
 
    // Y下极限
    public boolean yDownLimitErr;
 
    // Z左极限
    public boolean zLeftLimitErr;
 
    // Z右极限
    public boolean zRightLimitErr;
 
    // 左超宽1
    public boolean leftOverWidthErr1;
 
    // 左超宽2
    public boolean leftOverWidthErr2;
 
 
}