自动化立体仓库 - WCS系统
*
lsh
4 天以前 7a7c50a1ecf82fe070cf4dd86b73ba7386b33da6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
package com.zy.core.model;
 
import com.zy.core.Slave;
import lombok.Data;
import lombok.EqualsAndHashCode;
 
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
 
/**
 * Created by vincent on 2020/8/10
 */
@EqualsAndHashCode(callSuper = true)
@Data
public class RgvSlave extends Slave {
 
    private Integer rack;
 
    private Integer slot;
 
    private Integer offset;
 
    private Boolean demo;
 
    private Integer otherId;
 
    private Long carBodyJiaoMing;
 
    private Long carBodyKunPeng;
 
    // RGV入库源站点
    private List<RgvStn> rgvInSta = new ArrayList<>();
    private List<RgvStn> rgvOutSta = new ArrayList<>();
 
    @Data
    public static class RgvStn {
 
        // 输送线plc编号
        private Integer devpPlcId;
 
        // RGV站点编号
        private Integer staNo;
 
        // RGV站点编号
        private boolean direction;
 
//        // 排
//        private Integer row;
//
//        // 列
//        private Integer bay;
//
//        // 层
//        private Integer lev;
 
    }
 
}