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Junjie

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package com.zy.core.thread;
 
import com.zy.common.ExecuteSupport;
import com.zy.core.ThreadHandler;
import com.zy.core.enums.*;
import com.zy.core.model.CommandResponse;
import com.zy.core.model.command.LiftCommand;
import com.zy.core.model.protocol.LiftProtocol;
import com.zy.core.model.protocol.LiftStaProtocol;
 
import java.util.List;
 
public interface LiftThread extends ThreadHandler {
 
    LiftProtocol getStatus();//获取提升机状态
 
    LiftProtocol getStatus(boolean clone);//获取提升机状态
 
    List<LiftStaProtocol> getLiftStaProtocols();
 
    CommandResponse pickAndPut(LiftCommand command);//取放货指令
 
    CommandResponse shuttleSwitch(LiftCommand command);//小车换层
 
    CommandResponse move(LiftCommand command);//小车移动
 
    CommandResponse switchIOMode(LiftCommand command);//切换出入库模式
 
    CommandResponse reset();//复位
 
    boolean isIdle();//是否空闲
 
    boolean isDeviceIdle();//设备是否空闲
 
    boolean isDeviceIdle(ExecuteSupport support);//设备是否空闲
 
    boolean setProtocolStatus(LiftProtocolStatusType status);//设置工作状态
 
    boolean setSyncTaskNo(Integer taskNo);//设置工作号
 
    int generateDeviceTaskNo(int taskNo, LiftTaskModeType type);//生成硬件设备工作号
 
    String getCurrentLocNo();
 
    //***************获取命令*****************
 
    LiftCommand getPickAndPutCommand(Integer taskNo, Integer pick, Integer put);//取放货指令
 
    LiftCommand getShuttleSwitchCommand(Integer taskNo, Integer pick, Integer put);//小车换层
 
    LiftCommand getMoveCommand(Integer taskNo, Integer pick, Integer put);//提升机移动
 
    LiftCommand getSwitchIOCommand(Integer taskNo, LiftIoModeType mode);
 
    LiftCommand getResetCommand(Integer taskNo);
 
}