自动化立体仓库 - WCS系统
#
luxiaotao1123
2020-08-04 6abc20e29568c129f4ca71eccec9310534a8c779
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
package com.zy.common.HslCommunication.Core.IMessage;
 
import com.zy.common.HslCommunication.Utilities;
 
public class MelsecQnA3EAsciiMessage implements INetMessage
{
    /**
     * 消息头的指令长度
     */
    public int ProtocolHeadBytesLength(){
        return 18;
    }
 
 
    /**
     * 从当前的头子节文件中提取出接下来需要接收的数据长度
     * @return 返回接下来的数据内容长度
     */
    public int GetContentLengthByHeadBytes(){
        if(HeadBytes == null) return 0;
 
        byte[] buffer = new byte[4];
        buffer[0] = HeadBytes[14];
        buffer[1] = HeadBytes[15];
        buffer[2] = HeadBytes[16];
        buffer[3] = HeadBytes[17];
 
        return Integer.parseInt(Utilities.getString(buffer,"ascii"),16);
    }
 
 
    /**
     * 检查头子节的合法性
     * @param token 特殊的令牌,有些特殊消息的验证
     * @return 是否合法的验证
     */
    public boolean CheckHeadBytesLegal(byte[] token)
    {
        if(HeadBytes == null) return false;
        if(HeadBytes[0] == (byte)'D' && HeadBytes[1] == (byte)'0' && HeadBytes[2] == (byte)'0' && HeadBytes[3] == (byte)'0'){
            return true;
        }
        else {
            return false;
        }
    }
 
 
    /**
     * 获取头子节里的消息标识
     * @return
     */
    public int GetHeadBytesIdentity(){
 
        return 0;
    }
 
 
    /**
     * 获取消息头字节
     *
     * @return
     */
    @Override
    public byte[] getHeadBytes() {
        return HeadBytes;
    }
 
    /**
     * 获取消息内容字节
     *
     * @return
     */
    @Override
    public byte[] getContentBytes() {
        return ContentBytes;
    }
 
    /**
     * 获取发送的消息
     *
     * @return
     */
    @Override
    public byte[] getSendBytes() {
        return SendBytes;
    }
 
    /**
     * 设置消息头子节
     * @param headBytes 字节数据
     */
    public void setHeadBytes(byte[] headBytes){
        HeadBytes = headBytes;
    }
 
 
 
 
    /**
     * 设置消息内容字节
     * @param contentBytes 内容字节
     */
    public void setContentBytes(byte[] contentBytes){
        ContentBytes = contentBytes;
    }
 
 
 
    /**
     * 设置发送的字节信息
     * @param sendBytes 发送的字节信息
     */
    public void setSendBytes(byte[] sendBytes){
        SendBytes = sendBytes;
    }
 
 
    private byte[] HeadBytes = null;
 
    private byte[] ContentBytes = null;
 
    private byte[] SendBytes = null;
}