| package com.zy.core.model.protocol; | 
|   | 
| import lombok.Data; | 
|   | 
| /** | 
|  * Created by vincent on 2020/8/17 | 
|  */ | 
| @Data | 
| public class CrnError1 { | 
|   | 
|     // 遥控器急停 | 
|     public boolean remoteStop; | 
|   | 
|     // 主控盘急停 | 
|     public boolean mainStop; | 
|   | 
|     // 操作盘急停 | 
|     public boolean controlStop; | 
|   | 
|     // X行走变频器故障 | 
|     public boolean xCoverErr; | 
|   | 
|     // Y升降变频器故障 | 
|     public boolean yCoverErr; | 
|   | 
|     // Z货叉变频器故障 | 
|     public boolean zCoverErr; | 
|   | 
|     // 激光故障 | 
|     public boolean laserErr; | 
|   | 
|     // 条码阅读器故障 | 
|     public boolean barcodeErr; | 
|   | 
|     // X前极限 | 
|     public boolean xFrontLimitErr; | 
|   | 
|     // X后极限 | 
|     public boolean xBackLimitErr; | 
|   | 
|     // Y上极限 | 
|     public boolean yUpLimitErr; | 
|   | 
|     // Y下极限 | 
|     public boolean yDownLimitErr; | 
|   | 
|     // Z左极限 | 
|     public boolean zLeftLimitErr; | 
|   | 
|     // Z右极限 | 
|     public boolean zRightLimitErr; | 
|   | 
|     // 左超宽1 | 
|     public boolean leftOverWidthErr1; | 
|   | 
|     // 左超宽2 | 
|     public boolean leftOverWidthErr2; | 
|   | 
|   | 
| } |