自动化立体仓库 - WCS系统
#
luxiaotao1123
2020-08-24 6384d2fc361207ecf4697d17be08f5c22ce57597
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
package com.zy.asrs.controller;
 
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.domain.vo.PlcErrorTableVo;
import com.zy.asrs.domain.vo.SiteTableVo;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.thread.DevpThread;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
 
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Map;
 
/**
 * 输送设备接口
 * Created by vincent on 2020-06-01
 */
@RestController
@RequestMapping("/site")
public class SiteController {
 
    @Autowired
    private SlaveProperties slaveProperties;
 
    @PostMapping("/table/site")
    @ManagerAuth(memo = "站点信息表")
    public R siteTable(){
        List<SiteTableVo> list = new ArrayList<>();
 
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
            Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();
            for (Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : station.entrySet()) {
                StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
                SiteTableVo vo = new SiteTableVo();
 
                vo.setDevNo(entry.getKey());    // 站点编号
                vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo());   //  工作号
                vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing()?"Y":"N");     //  自动
                vo.setLoading(staProtocol.isLoading()?"Y":"N");     // 有物
                vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable()?"Y":"N");   // 可入
                vo.setOutEnable(staProtocol.isOutEnable()?"Y":"N"); // 可出
                vo.setInreq1(staProtocol.isInreq1()?"Y":"N");       // 需求1
                vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N");     // 空板信号
                vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo());                // 目标站
 
                list.add(vo);
            }
        }
        return R.ok().add(list);
    }
 
    @PostMapping("/table/plc/errors")
    @ManagerAuth(memo = "输送设备plc异常信息表")
    public R plcErrorTable(){
        List<PlcErrorTableVo> list = new ArrayList<>();
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
            Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();
 
            for(Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : station.entrySet()) {
                PlcErrorTableVo vo = new PlcErrorTableVo();
                vo.setNo(entry.getKey());   //  序号
 
                vo.setPlcDesc("");  //  todo:luxiaotao plc错误描述
                vo.setError("");    //  todo:luxiaotao 异常信息
                list.add(vo);
            }
 
        }
 
        list.sort((o1, o2) -> {
            if (o1.getNo().compareTo(o2.getNo()) > 0){
                return 1;
            }else if (o1.getNo().compareTo(o2.getNo()) < 0){
                return 0;
            }else{
                return -1;
            }
 
        });
        return R.ok().add(list);
    }
 
    @PostMapping("/output/site")
    @ManagerAuth(memo = "站点设备报文日志输出")
    public R siteOutput(){
        StringBuilder str = new StringBuilder();
        String s;
        int i = 0;
        while((s = OutputQueue.DEVP.poll()) != null && i <=10) {
            str.append("\n").append(s);
            i++;
        }
        return R.ok().add(str.toString());
    }
 
    /****************************************************************/
    /************************** 详情操作 ******************************/
    /****************************************************************/
 
    @GetMapping("/detl/{siteId}")
    public R siteDetl(@PathVariable("siteId") Integer siteId){
        SiteTableVo vo = new SiteTableVo();
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
            Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();
            for (Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : station.entrySet()) {
                if (siteId.equals(entry.getKey())) {
                    StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
                    vo.setDevNo(entry.getKey());    // 站点编号
                    vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo());   //  工作号
                    vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing()?"Y":"N");     //  自动
                    vo.setLoading(staProtocol.isLoading()?"Y":"N");     // 有物
                    vo.setInEnable(staProtocol.isInEnable()?"Y":"N");   // 可入
                    vo.setOutEnable(staProtocol.isOutEnable()?"Y":"N"); // 可出
                    vo.setInreq1(staProtocol.isInreq1()?"Y":"N");       // 需求1
                    vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N");     // 空板信号
                    vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo());                // 目标站
                    return R.ok().add(vo);
                }
            }
        }
        return R.error("plc已掉线");
    }
 
    @PostMapping("/detl/update")
    @ManagerAuth(memo = "修改站点数据")
    public R siteDetlUpdate(@RequestParam Integer siteId,
                            @RequestParam Short workNo,
                            @RequestParam Short staNo){
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
            Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();
            for (Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : station.entrySet()) {
                if (siteId.equals(entry.getKey())) {
                    StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
                    if (workNo != null) {
                        staProtocol.setWorkNo(workNo);
                    }
                    if (staNo != null) {
                        staProtocol.setStaNo(staNo);
                    }
                    boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(2, staProtocol));
                    if (result) {
                        return R.ok();
                    } else {
                        return R.error("下发命令失败");
                    }
                }
            }
        }
        return R.error("plc已掉线");
    }
 
 
}