自动化立体仓库 - WCS系统
#
Junjie
2025-01-08 62916c56a1e873faa061cab8e8b607139f5d42be
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
package com.zy.core.enums;
 
public enum MapNodeType {
 
    DISABLE(-1, "禁用"),
    NORMAL_PATH(0, "货位"),
    START_POINT(1, "起点"),
    TARGET_POINT(2, "终点"),
    MAIN_PATH(3, "母轨"),
    CONVEYOR(4, "输送站点"),
    CHARGE(5, "充电桩"),
    CONVEYOR_CAR_GO(6, "小车可走输送站点"),
    CAR(66, "小车"),
    LIFT(67, "提升机"),
    LOCK(-999, "锁定节点"),
    ;
 
    public Integer id;
    public String desc;
 
    MapNodeType(Integer id, String desc) {
        this.id = id;
        this.desc = desc;
    }
 
    public static MapNodeType get(Short id) {
        if (null == id) {
            return null;
        }
        for (MapNodeType type : MapNodeType.values()) {
            if (type.id.equals(id.intValue())) {
                return type;
            }
        }
        return null;
    }
 
    public static MapNodeType get(MapNodeType type) {
        if (null == type) {
            return null;
        }
        for (MapNodeType type1 : MapNodeType.values()) {
            if (type1 == type) {
                return type1;
            }
        }
        return null;
    }
}