自动化立体仓库 - WCS系统
#
野心家
2023-10-04 60f3e05910eb36f6e9f50ee0e103732c9142119e
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
server:
  port: 9090
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@
 
spring:
  application:
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://10.10.10.40:1433;databasename=tzskasrs
    username: sa
#    password: Zoneyung@zy56$
    password: sa@123
  mvc:
    static-path-pattern: /**
  redis:
    host: 127.0.0.1
    port: 6379
    database: 0
#    password: 123456
 
mybatis-plus:
  mapper-locations: classpath:mapper/*.xml
#  global-config:
#    field-strategy: 0
#  configuration:
#    log-impl: org.apache.ibatis.logging.stdout.StdOutImpl
 
 
logging:
  path: /stock/out/@pom.build.finalName@/logs
 
super:
  pwd: xltys1995
 
swagger:
  enable: false
 
wms:
  url: localhost:8081/tzskwms
 
robot:
  url: http://10.10.10.41:7002
 
erp:
  db:
    driver_class_name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    ur: jdbc:sqlserver://10.10.10.209:1433;databasename=POY_ASRS
    username: poy-asrs
    password: Poy@2022
 
# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 32
 
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.51
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 100
      backSta: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 103
      backSta: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 105
      backSta: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    # 入库口4
    inSta[3]:
      staNo: 200
      backSta: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    # 入库口5
    inSta[4]:
      staNo: 203
      backSta: 202
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    # 入库口6
    inSta[5]:
      staNo: 205
      backSta: 204
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    # 入库口7
    inSta[6]:
      staNo: 346
      backSta: 345
      barcode: ${wcs-slave.barcode[8].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 100
      backSta: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 103
      backSta: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 105
      backSta: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    # 空板入库口4
    emptyInSta[3]:
      staNo: 200
      backSta: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    # 空板入库口5
    emptyInSta[4]:
      staNo: 203
      backSta: 202
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    # 空板入库口6
    emptyInSta[5]:
      staNo: 205
      backSta: 204
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    # 空板入库口7
    emptyInSta[6]:
      staNo: 346
      backSta: 345
      barcode: ${wcs-slave.barcode[8].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 101
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 100
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 103
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口4
    outSta[3]:
      staNo: 105
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口5
    outSta[4]:
      staNo: 200
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口6
    outSta[5]:
      staNo: 203
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口7
    outSta[6]:
      staNo: 205
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口8
    outSta[7]:
      staNo: 346
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料出库口
    pickInSta[0]:
      staNo: 100
      backSta: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    pickInSta[1]:
      staNo: 103
      backSta: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    pickInSta[2]:
      staNo: 105
      backSta: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    pickInSta[3]:
      staNo: 200
      backSta: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    pickInSta[4]:
      staNo: 203
      backSta: 202
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    pickInSta[5]:
      staNo: 205
      backSta: 204
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    pickInSta[6]:
      staNo: 346
      backSta: 345
      barcode: ${wcs-slave.barcode[8].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
#    # 货架入库站点
#    rackInStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 105
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 1
#    # 货架入库站点
#    rackInStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 106
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 3
#    # 货架入库站点
#    rackInStn[2]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 107
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 6
#    # 货架入库站点
#    rackInStn[3]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 108
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 6
#    # 货架出库站点
#    rackOutStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 100
#      row: 15
#      bay: 2
#      lev: 1
#    # 货架出库站点
#    rackOutStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 104
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 1
#    # 货架出库站点
#    rackOutStn[2]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 105
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 3
#    # 货架出库站点
#    rackOutStn[3]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 108
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 6
 
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[7]:
    id: 8
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[8]:
    id: 9
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[9]:
    id: 10
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
 
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.241
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 102
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.242
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 201
 
  # 四向穿梭车1
  shuttle[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.101
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车2
  shuttle[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.102
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车3
  shuttle[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.103
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车4
  shuttle[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.104
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车5
  shuttle[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.105
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车6
  shuttle[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.106
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车7
  shuttle[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.107
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车8
  shuttle[7]:
    id: 8
    ip: 10.10.10.108
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车9
  shuttle[8]:
    id: 9
    ip: 10.10.10.109
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车10
  shuttle[9]:
    id: 10
    ip: 10.10.10.110
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 提升机1
  lift[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.131
    port: 102
    staRow: 13
    staBay: 22
    sta[0]:
      staNo: 101
      lev: 1
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    sta[1]:
      staNo: 102
      lev: 2
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    sta[2]:
      staNo: 103
      lev: 3
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    sta[3]:
      staNo: 104
      lev: 4
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    sta[4]:
      staNo: 105
      lev: 5
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    sta[5]:
      staNo: 106
      lev: 6
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    sta[6]:
      staNo: 107
      lev: 7
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    sta[7]:
      staNo: 108
      lev: 8
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    sta[8]:
      staNo: 109
      lev: 9
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
    sta[9]:
      staNo: 110
      lev: 10
      liftNo: ${wcs-slave.lift[0].id}
  # 提升机2
  lift[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.132
    port: 102
    staRow: 13
    staBay: 38
    sta[0]:
      staNo: 201
      lev: 1
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    sta[1]:
      staNo: 202
      lev: 2
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    sta[2]:
      staNo: 203
      lev: 3
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    sta[3]:
      staNo: 204
      lev: 4
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    sta[4]:
      staNo: 205
      lev: 5
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    sta[5]:
      staNo: 206
      lev: 6
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    sta[6]:
      staNo: 207
      lev: 7
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    sta[7]:
      staNo: 208
      lev: 8
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    sta[8]:
      staNo: 209
      lev: 9
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
    sta[9]:
      staNo: 210
      lev: 10
      liftNo: ${wcs-slave.lift[1].id}
  # 提升机3
  lift[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.133
    port: 102
    staRow: 13
    staBay: 57
    sta[0]:
      staNo: 301
      lev: 1
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    sta[1]:
      staNo: 302
      lev: 2
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    sta[2]:
      staNo: 303
      lev: 3
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    sta[3]:
      staNo: 304
      lev: 4
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    sta[4]:
      staNo: 305
      lev: 5
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    sta[5]:
      staNo: 306
      lev: 6
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    sta[6]:
      staNo: 307
      lev: 7
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    sta[7]:
      staNo: 308
      lev: 8
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    sta[8]:
      staNo: 309
      lev: 9
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    sta[9]:
      staNo: 310
      lev: 10
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}