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Junjie

4 天以前 5d1aa071ca6f385a8ec9bb2b5135d259f0f225eb

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package com.zy.core.thread;
 
import com.zy.core.ThreadHandler;
import com.zy.core.model.CommandResponse;
import com.zy.core.model.command.StationCommand;
import com.zy.core.model.protocol.StationProtocol;
import java.util.List;
import java.util.Map;
 
public interface StationThread extends ThreadHandler {
 
    List<StationProtocol> getStatus();
 
    Map<Integer, StationProtocol> getStatusMap();
 
    StationCommand getMoveCommand(Integer taskNo, Integer stationId, Integer targetStationId, Integer palletSize);
 
    CommandResponse sendCommand(StationCommand command);
 
}