Merge remote-tracking branch 'origin/shuttle_rcs_dev' into shuttle_rcs_dev

Junjie

2025-08-13 5bd42df0ef1bcdbc3911381274b4f3f267d0203b

1
2
INSERT INTO `sys_config` (`name`, `code`, `value`, `type`, `status`) VALUES ('避障内圈半径', 'avoidInnerCircle', '1', 1, 1);
INSERT INTO `sys_config` (`name`, `code`, `value`, `type`, `status`) VALUES ('避障外圈半径', 'avoidOuterCircle', '3', 1, 1);