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package com.zy.core.model.protocol;
 
import com.zy.asrs.entity.BasJar;
import com.zy.core.enums.CrnModeType;
import com.zy.core.enums.JarModeType;
import com.zy.core.enums.JarStatusType;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
 
/**
 * Created by vincent on 2024/6/21
 */
@Slf4j
@Data
public class JarProtocol {
 
    /**
     * 设备号
     */
    private Integer jarNo;
 
    /**
     * 1 = 联机模式
     * 0 = 脱机模式
     */
    public Integer mode;
 
    public JarModeType modeType;
 
 
    /**
     IDLE(0, "空闲"),
     MOVING(1, "作业中"),
     SOS(2, "报警"),
     WAITING(3, "任务完成等待WCS确认"),
     */
    public Short status;
 
    public JarStatusType statusType;
 
    /*
     * 左门状态
     * */
    private boolean leftDoor;
 
    /*
     * 右门状态
     * */
    private boolean rightDoor;
 
    /*
     * 左门可开
     * */
    private boolean leftInEnable;
 
    /*
     * 左门可关
     * */
    private boolean leftOutEnable;
 
    /*
     * 右门可开
     * */
    private boolean rightInEnable;
 
    /*
     * 右门可关
     * */
    private boolean rightOutEnable;
 
    /*
     * 自动
     * */
    private boolean autoing;
 
    /*
     * open the left door
     * */
    public Integer leftDoorOpen;
 
    /*
     * close the left door
     * */
    public Integer leftDoorClose;
 
    /*
     * open the right door
     * */
    public Integer rightDoorOpen;
 
    /*
     * close the right door
     * */
    public Integer rightDoorClose;
 
 
    /**
     * 异常码
     */
    public Integer jarErr = 0;
 
    public void setStatus(Short status){
        this.status = status;
        this.statusType = JarStatusType.get(status);
    }
 
    public void setStatus(JarStatusType type){
        this.statusType = type;
        this.status = JarStatusType.get(type).id.shortValue();
    }
 
    public void setMode(Integer mode) {
        this.mode = mode;
        this.modeType = JarModeType.get(mode);
    }
 
    public void setMode(JarModeType type) {
        this.modeType = type;
        this.mode = JarModeType.get(type).id;
    }
 
    public BasJar toSqlModel(BasJar basJar){
        if (jarErr!=null) {
            basJar.setJarErr(jarErr);
        }
        basJar.setJarMode(mode);
        basJar.setJarStatus(status.intValue());
        basJar.setLeftDoor(leftDoor?"Y":"N");
        basJar.setRightDoor(rightDoor?"Y":"N");
        basJar.setLeftInEnable(leftInEnable?"Y":"N");
        basJar.setLeftOutEnable(leftOutEnable?"Y":"N");
        basJar.setRightInEnable(rightInEnable?"Y":"N");
        basJar.setRightOutEnable(rightOutEnable?"Y":"N");
        basJar.setAutoing(autoing?"Y":"N");
 
        return basJar;
    }
 
}