*

lsh

4 天以前 59a6c6c1017c1b534e7d9636b8b58e4319e7094e

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
package com.zy.core;
 
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.CrnSlave;
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.LedSlave;
import com.zy.core.model.RgvSlave;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.thread.*;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.scheduling.annotation.Async;
import org.springframework.stereotype.Component;
 
import javax.annotation.PostConstruct;
import javax.annotation.PreDestroy;
 
/**
 * Created by vincent on 2020/8/4
 */
@Slf4j
@Component
public class ServerBootstrap {
 
    @Autowired
    private SlaveProperties slaveProperties;
    @Autowired
    private MainProcess mainProcess;
 
    /**
     * PostConstruct会在加载servlet的时候运行一次
     * @throws InterruptedException
     */
    @PostConstruct
    @Async
    public void init() throws InterruptedException {
        log.info("核心控制层开始初始化...............................................");
        Thread.sleep(2000);
        // 初始化消息队列
        initMq();
        // 初始化下位机线程
        initThread();
        // 开始主流程进程
        mainProcess.start();
        log.info("核心控制层已启动...............................................");
    }
 
    private void initMq(){
        // 初始化堆垛机mq
        for (Slave crn : slaveProperties.getCrn()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Crn, crn);
        }
        // 初始化输送线mq
        for (Slave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Devp, devp);
        }
        // 初始化条码扫描仪mq
        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Barcode, barcode);
        }
        // 初始化Rgv mq
        for (Slave rgv : slaveProperties.getRgv()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Rgv, rgv);
        }
//        // 初始化Led灯mq
//        for (Slave led : slaveProperties.getLed()) {
//            MessageQueue.init(SlaveType.Led, led);
//        }
        // 初始化磅称mq
        for (Slave scale : slaveProperties.getScale()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Scale, scale);
        }
//        // 初始化台车mq
//        for (Slave car : slaveProperties.getCar()) {
//            MessageQueue.init(SlaveType.Car, car);
//        }
    }
 
    private void initThread(){
        // 初始化堆垛机线程
        log.info("初始化堆垛机线程...................................................");
        for (CrnSlave crn : slaveProperties.getCrn()) {
            CrnThread crnThread = new SiemensCrnThread(crn);
            new Thread((Runnable) crnThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Crn, crn.getId(), crnThread);
        }
        // 初始化输送线线程
        log.info("初始化输送线线程...................................................");
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            DevpThread devpThread = new SiemensDevpThread(devp);
            new Thread((Runnable) devpThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Devp, devp.getId(), devpThread);
        }
        // 初始化条码扫描仪线程
        log.info("初始化条码扫描仪线程...................................................");
        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
            BarcodeThread barcodeThread = new BarcodeThread(barcode);
//            new Thread(barcodeThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Barcode, barcode.getId(), barcodeThread);
        }
        // 初始化穿梭车线程
        log.info("初始化RGV线程...................................................");
        for (RgvSlave rgv : slaveProperties.getRgv()) {
            RgvThread rgvThread = new RgvThread(rgv);
            new Thread((Runnable) rgvThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Rgv, rgv.getId(), rgvThread);
        }
//        // 初始化LED线程
//        log.info("初始化LED线程...................................................");
//        for (LedSlave led : slaveProperties.getLed()) {
//            LedThread ledThread = new LedThread(led);
//            new Thread(ledThread).start();
//            SlaveConnection.put(SlaveType.Led, led.getId(), ledThread);
//        }
        // 初始化磅秤线程
        log.info("初始化磅秤线程...................................................");
        for (Slave scale : slaveProperties.getScale()) {
            ScaleThread scaleThread = new ScaleThread(scale);
            new Thread(scaleThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Scale, scale.getId(), scaleThread);
        }
    }
 
 
    @PreDestroy
    public void destroy() {
    }
 
 
}