package com.zy.core;
|
|
import com.zy.asrs.service.impl.MainServiceImpl;
|
import com.zy.core.properties.SystemProperties;
|
import lombok.Data;
|
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
|
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
|
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
|
import org.springframework.stereotype.Component;
|
|
import javax.annotation.PreDestroy;
|
import java.util.ArrayList;
|
|
/**
|
* WCS主流程
|
* Created by vincent on 2020/8/6
|
*/
|
@Data
|
@Slf4j
|
@Component
|
public class MainProcess {
|
|
@Autowired
|
private MainServiceImpl mainService;
|
// 所属线程
|
private Thread thread;
|
// 频率
|
private int i = 0;
|
private int j = 0;
|
private int k = 0;
|
|
/**
|
* =====>> 开始工作
|
*/
|
public void start(){
|
thread = new Thread(() -> {
|
while (!Thread.currentThread().isInterrupted()) {
|
try {
|
|
// 间隔
|
Thread.sleep(1000);
|
|
// 系统运行状态判断
|
if (!SystemProperties.WCS_RUNNING_STATUS.get()) {
|
continue;
|
}
|
|
//初始化RGV地图
|
// mainService.initRgvMap();
|
//刷新RGV地图
|
// mainService.refreshRgvMap();
|
// 演示
|
// mainService.crnDemoOfLocMove1();
|
// 入出库模式切换函数
|
// mainService.ioConvert();
|
// 入库 ===>> 入库站到堆垛机站，根据条码扫描生成入库工作档
|
mainService.generateStoreWrkFile(); // 组托
|
mainService.generateStoreWrkFileSingle(); // 组托 双工位单伸 小料箱
|
mainService.generateStoreWrkFileLarge(); // 组托 双工位单伸 大料箱
|
mainService.generateStoreWrkFile0(); // WMS入库
|
// 出库 ===>> 堆垛机出库站到出库站
|
mainService.crnStnToOutStn();
|
// 出库 ===>> 堆垛机出库站到出库站 工位2
|
mainService.crnStnToOutStnTwo();
|
// 入出库 ===>> 堆垛机入出库作业下发
|
mainService.crnIoExecute();
|
// 入出库 ===>> 堆垛机入出库作业下发 双工位堆垛机
|
mainService.crnIoExecuteTwo();
|
// 入库 ===>> 执行对工作档的完成操作
|
mainService.storeFinished();
|
// 入库 ===>> 执行对工作档的完成操作 工位2
|
mainService.storeFinishedTwo();
|
|
/************************************RGV调度************************************/
|
i++;
|
k++;
|
if (i<8) {
|
// RGV ===>> 小车任务作业下发
|
if (i == 7) {
|
try{
|
boolean rgvIoExecuteSign = mainService.rgvIoExecute(i); //7煜星特供，左右移动
|
// if (rgvIoExecuteSign){
|
// k = 0;
|
// } else if (k>8){
|
// k = 0;
|
// mainService.rgvRunWrkMastEmptyStaAvoidance();//避让
|
// }
|
}catch (Exception e){
|
log.error("RGV ===>> 小车任务作业下发异常"+e);
|
}
|
}else {
|
//穿梭板
|
// boolean rgvIoExecuteSign = mainService.rgvIoExecute(i); //7煜星特供，左右移动
|
|
}
|
|
}else {
|
i = 0;
|
}
|
// //完成小车任务
|
mainService.rgvCompleteWrkMastSta();
|
/************************************RGV调度************************************/
|
|
// // 异常信息记录
|
// mainService.recErr();
|
// 入库 ===>> 空栈板初始化入库
|
mainService.storeEmptyPlt();
|
// 入库 ===>> 空栈板初始化入库 双工位单伸 小料箱
|
mainService.storeEmptyPltSingle();
|
// 入库 ===>> 空栈板初始化入库 双工位单伸 大料箱
|
mainService.storeEmptyPltLarge();
|
// 出库 ===>> 工作档信息写入led显示器
|
mainService.ledExecute();
|
// 其他 ===>> LED显示器复位，显示默认信息
|
mainService.ledReset();
|
|
} catch (Exception e) {
|
e.printStackTrace();
|
}
|
}
|
});
|
thread.start();
|
}
|
|
@PreDestroy
|
public void shutDown(){
|
if (thread != null) thread.interrupt();
|
}
|
|
}
|
