package com.zy.asrs.domain.vo;
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import com.sun.xml.internal.fastinfoset.algorithm.IntEncodingAlgorithm;
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import lombok.Data;
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@Data
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public class ShuttleMsgTableVo {
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// 四向穿梭车号
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private Integer shuttleNo;
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// 工作号
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private Integer workNo = 0;
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// 状态
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private String status = "-";
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// 源库位
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private String sourceLocNo = "-";
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// 目标库位
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private String distLocNo = "-";
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// 命令
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private String command = "";
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// 作业标记
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private String pakMk = "-";
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/**
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* 读到的二维码X方向偏移量
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*/
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private Short codeOffsetX;
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/**
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* 读到的二维码Y方向偏移量
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*/
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private Short codeOffsetY;
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/**
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* 当前的电压值
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*/
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private Integer currentVoltage;
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/**
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* 当前的模拟量值
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*/
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private Short currentAnalogValue;
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/**
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* 当前的升降伺服速度
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*/
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private Short currentLiftServoSpeed;
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/**
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* 当前的行走伺服速度
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*/
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private Short currentMoveServoSpeed;
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/**
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* 当前的升降伺服负载率
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*/
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private String currentLiftServoLoad;
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/**
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* 当前的行走伺服负载率
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*/
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private String currentMoveServoLoad;
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/**
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* 四向穿梭车库位号
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*/
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private String locNo;
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/**
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* 四向穿梭车当前所在楼层
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*/
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private Integer lev;
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/**
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* 四向穿梭车运行速度
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*/
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private Integer runSpeed;
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/**
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* 充电阈值
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*/
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private Integer chargeLine;
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}
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