| package com.zy.asrs.domain.vo; | 
|   | 
| import lombok.Data; | 
|   | 
| /** | 
|  * Created by vincent on 2020-06-02 | 
|  */ | 
| @Data | 
| public class CrnStateTableVo { | 
|   | 
|     // 堆垛机号 | 
|     private Integer crnNo; | 
|   | 
|     // 模式 | 
|     private String statusType = "-"; | 
|   | 
|     // 有物 | 
|     private String loading = "-"; | 
|   | 
|     // 列 | 
|     private Short bay; | 
|   | 
|     // 层 | 
|     private Short lev; | 
|   | 
|     // 走行原点 | 
|     private String xOrigin = "-"; | 
|   | 
|     // 升降原点 | 
|     private String yOrigin = "-"; | 
|   | 
|     // 货叉位置 | 
|     private String forkOffset = "-"; | 
|   | 
|     // 载货台位置 | 
|     private String liftPos = "-"; | 
|   | 
|     // 走行定位 | 
|     private String walkPos = "-"; | 
|   | 
|     // 急停 | 
|     private String stop = "-"; | 
|   | 
|     // 列坐标 | 
|     private String bayCoor = "-"; | 
|   | 
|     // 层坐标 | 
|     private String levCoor = "-"; | 
|   | 
|     // 完成 | 
|     private String complete = "-"; | 
|   | 
|     // 任务号 | 
|     private Short workNo = 0; | 
|   | 
|     // 状态 | 
|     private String status = "-"; | 
|   | 
|     // 异常码 | 
|     private String warnCode = "-"; | 
|   | 
|     // 垂直故障码 | 
|     private String alarm = "-"; | 
|   | 
| } |