zjj
2024-04-20 52b397b5901c0ec428d0dc6589cbf4c9c2729c24
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
package com.zy.core.enums;
 
public enum RgvStatusType {
 
    NONE(-1, "离线"),
    IDLE(0, "空闲"),
    WORKING(1, "取货行走"),
    SOS(2, "等待取货允许"),
    WORKING1(3, "取货中"),
    WORKING5(5, "放货行走"),
//    FETCHING(11, "取货中"),
    PUTTING(6, "放货中"),
    WORKING7(7, "放货完成"),
    WAITING(90, "任务完成等待WCS确认"),
    FETCHWAITING(91, "取货任务完成等待WCS确认"),
 
    error(99,"报警")
    ;
 
 
    public Integer id;
    public String desc;
    RgvStatusType(Integer id, String desc) {
        this.id = id;
        this.desc = desc;
    }
 
    public static RgvStatusType get(Short id) {
        if (null == id) {
            return null;
        }
        for (RgvStatusType type : RgvStatusType.values()) {
            if (type.id.equals(id.intValue())) {
                return type;
            }
        }
        return NONE;
    }
 
    public static RgvStatusType get(RgvStatusType type) {
        if (null == type) {
            return null;
        }
        for (RgvStatusType rgvStatusType : RgvStatusType.values()) {
            if (rgvStatusType == type) {
                return rgvStatusType;
            }
        }
        return null;
    }
}