自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
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package com.zy.core.model.command;
 
import lombok.Data;
import java.util.Map;
 
@Data
public class NyShuttleHttpCommand {
 
    //消息类型
    private String msgType;
 
    //车辆编号
    private Integer robotId;
 
    //请求消息
    private NyRequest request;
 
    @Data
    public static class NyRequest {
 
        //消息头
        private NyHeader header;
 
        //消息体
        private Map<String, Object> body;
 
        //HTTP请求头
        @Data
        public static class NyHeader {
            //请求编号,唯一编号
            private Integer requestId;
 
            //版本号
            private String version;
        }
 
    }
 
    /**
     * 命令是否完成,默认false未完成
     */
    private Boolean complete = false;
 
 
}