package com.zy.core.thread;
|
|
import HslCommunication.Core.Types.OperateResult;
|
import HslCommunication.Core.Types.OperateResultExOne;
|
import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensPLCS;
|
import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensS7Net;
|
import com.alibaba.fastjson.JSON;
|
import com.core.common.Cools;
|
import com.core.common.DateUtils;
|
import com.core.common.SpringUtils;
|
import com.core.exception.CoolException;
|
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
|
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
|
import com.zy.core.DevpThread;
|
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
|
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
|
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
|
import com.zy.core.enums.IoModeType;
|
import com.zy.core.enums.SlaveType;
|
import com.zy.core.model.DevpSlave;
|
import com.zy.core.model.Task;
|
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
|
import io.swagger.models.auth.In;
|
import lombok.Data;
|
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
|
|
import java.text.MessageFormat;
|
import java.util.ArrayList;
|
import java.util.Date;
|
import java.util.List;
|
import java.util.Map;
|
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
|
|
/**
|
* 输送线线程
|
* Created by vincent on 2020/8/4
|
*/
|
@Data
|
@Slf4j
|
public class SiemensDevpThread implements Runnable, DevpThread {
|
|
private DevpSlave slave;
|
private SiemensS7Net siemensS7Net;
|
private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
|
public boolean charge0; //请求充电
|
public boolean charge1; //请求充电
|
private short heartBeatVal = 1;
|
public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
|
add(100);add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);add(107);
|
add(108);add(109);add(110);add(111);add(112);add(113);add(114);add(115);
|
add(116);add(117);add(118);add(119);add(120);add(121);add(122);add(123);
|
add(124);add(125);add(126);add(127);add(128);add(129);add(130);add(131);
|
add(132);add(133);add(134);add(135);add(136);add(137);add(138);add(139);
|
add(140);add(141);add(142);add(143);add(144);add(145);add(146);add(147);
|
add(148);add(149);add(150);add(151);add(152);add(153);add(154);add(155);
|
add(156);add(157);add(158);add(159);add(160);add(161);add(162);add(163);
|
add(164);add(165);add(166);add(167);add(168);add(169);add(170);add(171);
|
add(172);add(173);add(174);add(175);add(176);add(177);add(178);add(179);
|
add(180);add(181);add(182);add(183);add(184);add(185);add(186);add(187);
|
add(188);add(189);add(190);add(191);add(192);add(193);add(194);add(195);
|
add(196);add(197);add(198);add(199);
|
add(200);add(201);add(202);add(203);add(204);add(205);add(206);add(207);
|
add(208);add(209);add(210);add(211);add(212);add(213);add(214);add(215);
|
add(216);add(217);add(218);add(219);add(220);add(221);add(222);add(223);
|
add(224);add(225);add(226);add(227);add(228);add(229);add(230);add(231);
|
add(232);add(233);add(234);add(235);add(236);add(237);add(238);add(239);
|
add(240);add(241);add(242);add(243);add(244);add(245);add(246);add(247);
|
add(248);add(249);add(250);add(251);add(252);add(253);add(254);add(255);
|
add(256);add(257);add(258);add(259);add(260);add(261);add(262);add(263);
|
add(264);add(265);add(266);add(267);add(268);add(269);add(270);add(271);
|
add(272);add(273);add(274);add(275);add(276);add(277);add(278);add(279);
|
add(280);add(281);add(282);add(283);add(284);add(285);add(286);add(287);
|
add(288);add(289);add(290);add(291);add(292);add(293);add(294);add(295);
|
add(296);add(297);add(298);add(299);
|
add(300);add(301);add(302);add(303);add(304);add(305);add(306);add(307);
|
add(308);add(309);add(310);add(311);add(312);add(313);add(314);add(315);
|
add(316);add(317);add(318);add(319);add(320);add(321);add(322);add(323);
|
add(324);add(325);add(326);add(327);add(328);add(329);add(330);add(331);
|
add(332);add(333);add(334);add(335);add(336);add(337);add(338);add(339);
|
add(340);add(341);add(342);add(343);add(344);add(345);add(346);add(347);
|
add(348);add(349);add(350);add(351);add(352);add(353);add(354);add(355);
|
add(356);add(357);add(358);add(359);add(360);add(361);add(362);add(363);
|
add(364);add(365);add(366);add(367);add(368);add(369);add(370);add(371);
|
add(372);add(373);add(374);add(375);add(376);add(377);add(378);add(379);
|
add(380);add(381);add(382);add(383);add(384);add(385);add(386);add(387);
|
add(388);add(389);add(390);add(391);add(392);add(393);add(394);add(395);
|
add(396);add(397);add(398);add(399);
|
add(2000);
|
}};
|
public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
|
add(400);add(401);add(402);add(403);add(404);add(405);add(406);add(407);
|
add(408);add(409);add(410);add(411);add(412);add(413);add(414);add(415);
|
add(416);add(417);add(418);add(419);add(420);add(421);add(422);add(423);
|
add(424);add(425);add(426);add(427);add(428);add(429);add(430);add(431);
|
add(432);add(433);add(434);add(435);add(436);add(437);add(438);add(439);
|
add(440);add(441);add(442);add(443);add(444);add(445);add(446);add(447);
|
add(448);add(449);add(450);add(451);add(452);add(453);add(454);add(455);
|
add(456);add(457);add(458);add(459);add(460);add(461);add(462);add(463);
|
add(464);add(465);add(466);add(467);add(468);add(469);add(470);add(471);
|
add(472);add(473);add(474);add(475);add(476);add(477);add(478);add(479);
|
add(480);add(481);add(482);add(483);add(484);add(485);add(486);add(487);
|
add(488);add(489);add(490);add(491);add(492);add(493);add(494);add(495);
|
add(496);add(497);add(498);add(499);
|
add(500);add(501);add(502);add(503);add(504);add(505);add(506);add(507);
|
add(508);add(509);add(510);add(511);add(512);add(513);add(514);add(515);
|
add(516);add(517);add(518);add(519);add(520);add(521);add(522);add(523);
|
add(524);add(525);add(526);add(527);add(528);add(529);add(530);add(531);
|
add(532);add(533);add(534);add(535);add(536);add(537);add(538);add(539);
|
add(540);add(541);add(542);add(543);add(544);add(545);add(546);add(547);
|
add(548);add(549);add(550);add(551);add(552);add(553);add(554);add(555);
|
add(556);add(557);add(558);add(559);add(560);add(561);add(562);add(563);
|
add(564);add(565);add(566);add(567);add(568);add(569);add(570);add(571);
|
add(572);add(573);add(574);add(575);add(576);add(577);add(578);add(579);
|
add(580);add(581);add(582);add(583);add(584);add(585);add(586);add(587);
|
add(588);add(589);add(590);add(591);add(592);add(593);add(594);add(595);
|
add(596);add(597);add(598);add(599);
|
add(600);add(601);add(602);add(603);add(604);add(605);add(606);add(607);
|
add(608);add(609);add(610);add(611);add(612);add(613);add(614);add(615);
|
add(616);add(617);add(618);add(619);add(620);add(621);add(622);add(623);
|
add(624);add(625);add(626);add(627);add(628);add(629);add(630);add(631);
|
add(632);add(633);add(634);add(635);add(636);add(637);add(638);add(639);
|
add(640);add(641);add(642);add(643);add(644);add(645);add(646);add(647);
|
add(648);add(649);add(650);add(651);add(652);add(653);add(654);add(655);
|
add(656);add(657);add(658);add(659);add(660);add(661);add(662);add(663);
|
add(664);add(665);add(666);add(667);add(668);add(669);add(670);add(671);
|
add(672);add(673);add(674);add(675);add(676);add(677);add(678);add(679);
|
add(680);add(681);add(682);add(683);add(684);add(685);add(686);add(687);
|
add(688);add(689);add(690);add(691);add(692);add(693);add(694);add(695);
|
add(696);add(697);add(698);add(699);
|
}};
|
|
/**
|
* 条码数量
|
*/
|
private int barcodeSize = 5;
|
|
/**
|
* 入出库模式
|
* 0：未知
|
* 1：入库启动中
|
* 2.入库模式
|
* 3.出库启动中 （不能生成入库工作档）
|
* 4.出库模式
|
*/
|
public IoModeType ioModeOf2F = IoModeType.NONE;
|
// public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;
|
public IoModeType ioModeOf4F = IoModeType.NONE;
|
// public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;
|
|
public SiemensDevpThread(DevpSlave slave) {
|
this.slave = slave;
|
}
|
|
private ArrayList<Integer> getStaNo() {
|
switch (slave.getId()) {
|
case 1:
|
return staNos1;
|
case 2:
|
return staNos2;
|
default:
|
throw new CoolException("服务器异常");
|
}
|
}
|
|
@Override
|
@SuppressWarnings("InfiniteLoopStatement")
|
public void run() {
|
connect();
|
while (true) {
|
try {
|
int step = 1;
|
Task task = MessageQueue.poll(SlaveType.Devp, slave.getId());
|
if (task != null) {
|
step = task.getStep();
|
}
|
switch (step) {
|
// 读数据
|
case 1:
|
read();
|
break;
|
// 写数据 ID+目标站
|
case 2:
|
write((StaProtocol)task.getData());
|
break;
|
// 写数据 ID+目标站 码垛完成 给输送线写任务完成
|
case 3:
|
write3((StaProtocol)task.getData());
|
break;
|
// 写数据 ID+目标站 码垛完成 给输送线写任务完成复位
|
case 4:
|
write4((StaProtocol)task.getData());
|
break;
|
case 5:
|
write3((StaProtocol)task.getData());
|
Thread.sleep(400);
|
write4((StaProtocol)task.getData());
|
Thread.sleep(400);
|
write((StaProtocol)task.getData());
|
break;
|
case 9:
|
write9((StaProtocol)task.getData());
|
break;
|
case 10:
|
write10((StaProtocol)task.getData());
|
break;
|
case 11:
|
write11((StaProtocol)task.getData());
|
break;
|
default:
|
break;
|
}
|
// 心跳
|
// heartbeat();
|
Thread.sleep(400);
|
} catch (Exception e) {
|
e.printStackTrace();
|
}
|
|
}
|
}
|
|
@Override
|
public boolean connect() {
|
boolean result = false;
|
siemensS7Net = new SiemensS7Net(SiemensPLCS.S1200, slave.getIp());
|
siemensS7Net.setRack(slave.getRack().byteValue());
|
siemensS7Net.setSlot(slave.getSlot().byteValue());
|
OperateResult connect = siemensS7Net.ConnectServer();
|
if(connect.IsSuccess){
|
result = true;
|
OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format( "【{0}】输送线plc连接成功 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
|
log.info("输送线plc连接成功 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
|
} else {
|
OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format( "【{0}】输送线plc连接失败！！！ ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
|
log.error("输送线plc连接失败！！！ ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
|
}
|
siemensS7Net.ConnectClose();
|
return result;
|
}
|
|
/**
|
* 读取状态 ====> 整块plc
|
*/
|
private void read() throws InterruptedException {
|
// // 更新入出库模式
|
// updateIoMode();
|
ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
|
int staNoSize = staNos.size();
|
OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize*8));
|
if (result.IsSuccess) {
|
for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
|
Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
|
StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
|
if (null == staProtocol) {
|
staProtocol = new StaProtocol();
|
staProtocol.setSiteId(siteId);
|
station.put(siteId, staProtocol);
|
}
|
staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i*8)); // 工作号
|
|
staProtocol.setStaNo((int)siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*8 + 4)); // 目标站
|
|
boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, i*8 + 6, 2);
|
staProtocol.setAutoing(status[0]); // 自动
|
staProtocol.setLoading(status[1]); // 有物
|
staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
|
staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
|
staProtocol.setEmptyMk(status[4]); // 空板信号
|
staProtocol.setFullPlt(status[5]); // 满托盘
|
staProtocol.setHigh(status[6]); // 高库位
|
staProtocol.setLow(status[7]); // 低库位
|
|
if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
|
staProtocol.setPakMk(true);
|
}
|
}
|
}
|
|
Thread.sleep(200);
|
OperateResultExOne<byte[]> resultError = siemensS7Net.Read("DB101.800", (short) (8));
|
if (resultError.IsSuccess) {
|
ArrayList<Integer> staNoError = new ArrayList<Integer>() {{ add(217);add(221); }};
|
for (int i = 0; i < staNoError.size(); i++) {
|
Integer siteId = staNoError.get(i); // 站点编号
|
StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
|
if (null == staProtocol) {
|
staProtocol = new StaProtocol();
|
staProtocol.setSiteId(siteId);
|
station.put(siteId, staProtocol);
|
}
|
boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultError.Content, i*4 + 2, 1);
|
staProtocol.setFrontErr(status[0]);// 前超限
|
staProtocol.setBackErr(status[1]);// 后超限
|
staProtocol.setHighErr(status[2]);// 高超限
|
staProtocol.setLeftErr(status[3]);// 左超限
|
staProtocol.setRightErr(status[4]);// 右超限
|
staProtocol.setWeightErr(status[5]); // 超重
|
staProtocol.setBarcodeErr(status[6]);// 扫码失败
|
}
|
}
|
|
if (slave.getId()==2){
|
Thread.sleep(200);
|
int[] staNosRgv = {623,624,625,626};
|
for (int i = 0; i < staNosRgv.length; i++) {
|
OperateResultExOne<byte[]> resultRgv = siemensS7Net.Read("DB100."+(1800+i*6), (short) 5);
|
OperateResultExOne<byte[]> resultRgv2 = siemensS7Net.Read("DB100."+(1824+i*10), (short) 8);
|
if (resultRgv.IsSuccess) {
|
Integer siteId = staNosRgv[i]; // 站点编号
|
StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
|
if (null == staProtocol) {
|
staProtocol = new StaProtocol();
|
staProtocol.setSiteId(siteId);
|
station.put(siteId, staProtocol);
|
}
|
try{
|
staProtocol.setEndRow(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultRgv2.Content, 0)); // 小车目标位
|
|
staProtocol.setNowRow(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultRgv.Content, 0)); // 当前位置
|
|
boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultRgv.Content, 4, 1);
|
staProtocol.setRGV1(status[0]); // 小车无货空闲
|
staProtocol.setRGV2(status[1]); // 小车输送线取货到位
|
staProtocol.setRGV3(status[2]); // 小车运行中
|
|
// staProtocol.setRGV11(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultRgv.Content, 2)); // 小车无货空闲
|
// staProtocol.setRGV22(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultRgv.Content, 2)); // 小车输送线取货到位
|
// staProtocol.setRGV33(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultRgv.Content, 2)); //小车运行中
|
staProtocol.setRGV44(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultRgv2.Content, 2));//小车改左侧货物目标站
|
staProtocol.setRGV55(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultRgv2.Content, 4)); //小车改右侧货物目标站
|
staProtocol.setRGV66(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultRgv2.Content, 6)); // 上位机清除平移车资料
|
|
staProtocol.setRGV4(staProtocol.getRGV44() != 0 && staProtocol.getRGV44() != 2);//小车改左侧货物目标站
|
staProtocol.setRGV5(staProtocol.getRGV55() != 0 && staProtocol.getRGV55() != 2); //小车改右侧货物目标站
|
staProtocol.setRGV6(staProtocol.getRGV66() != 0 && staProtocol.getRGV66() != 2); // 上位机清除平移车资料
|
}catch (Exception e){
|
log.error("读取RGV信息失败"+e.getMessage());
|
}
|
}
|
}
|
}
|
|
|
//条码扫描器
|
Thread.sleep(200);
|
OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.840",(short)(barcodeSize*8));
|
if (result2.IsSuccess) {
|
for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) { //1:217 2:221 3:null 4:215 5:219
|
String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,6, "UTF-8");
|
BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
|
if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
|
barcodeThread.setBarcode(barcode);
|
}
|
}
|
}
|
|
//RGV小车
|
Thread.sleep(200);
|
OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB100.160",(short)2);
|
if (result3.IsSuccess) {
|
Integer siteId = 2000;
|
StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
|
if (null == staProtocol) {
|
staProtocol = new StaProtocol();
|
staProtocol.setSiteId(siteId);
|
station.put(siteId, staProtocol);
|
}
|
staProtocol.setNearbySta(String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result3.Content, 0)));
|
}
|
|
if (result.IsSuccess) {
|
|
OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));
|
|
// 根据实时信息更新数据库
|
try {
|
List<BasDevp> basDevps = new ArrayList<>();
|
for (Integer siteId : staNos) {
|
StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
|
basDevps.add(staProtocol.toSqlModel());
|
}
|
|
BasDevpService basDevpService = SpringUtils.getBean(BasDevpService.class);
|
if (null != basDevpService && !basDevpService.updateBatchById(basDevps)) {
|
throw new Exception("更新数据库数据失败");
|
}
|
} catch (Exception e) {
|
e.printStackTrace();
|
OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】更新数据库数据失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
|
log.error("更新数据库数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
|
}
|
|
} else {
|
OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
|
// log.error("读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
|
}
|
}
|
|
/**
|
* 写入 ID+目标站 =====> 单站点写入
|
*/
|
private void write(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
|
if (null == staProtocol) {
|
return;
|
}
|
ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
|
int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
|
// int[] array = new int[2];
|
// array[0] = staProtocol.getWorkNo();
|
// array[1] = staProtocol.getStaNo();
|
// OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*8, array);
|
|
OperateResult write = null;
|
OperateResult write1 = null;
|
//任务下发次数
|
int writeCount = 0;
|
do {
|
write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*6, staProtocol.getWorkNo()); // 工作号
|
Thread.sleep(500);
|
write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*6+4), staProtocol.getStaNo().shortValue()); // 目标站
|
if(write.IsSuccess || write1.IsSuccess){
|
writeCount=6;
|
}else {
|
writeCount++;
|
log.error("写入输送线命令后读取失败。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
|
}
|
}while (writeCount<5);
|
|
if (!write.IsSuccess || !write1.IsSuccess) {
|
staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
|
if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
|
staProtocol.setPakMk(true);
|
}
|
OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
|
log.error("写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
|
} else {
|
OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
|
log.info("输送线命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
|
}
|
}
|
|
|
/**
|
* 写入 ID+目标站 =====> 单站点写入 码垛完成 给输送线写任务完成
|
*/
|
private void write3(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
|
if (null == staProtocol) {
|
return;
|
}
|
Integer siteId = staProtocol.getSiteId();
|
Integer index =0;
|
switch (siteId){
|
case 118:
|
index=0;
|
break;
|
case 119:
|
index=1;
|
break;
|
case 120:
|
index=2;
|
break;
|
case 121:
|
index=3;
|
break;
|
case 131:
|
index=4;
|
break;
|
case 135:
|
index=5;
|
break;
|
case 147:
|
index=6;
|
break;
|
default:
|
return;
|
}
|
|
OperateResult write = null;
|
//任务下发次数
|
int writeCount = 0;
|
do {
|
write = siemensS7Net.Write("DB100.600." + index, true); // 任务完成
|
if(write.IsSuccess){
|
writeCount=6;
|
}else {
|
writeCount++;
|
log.error("写入输送线命令后读取失败。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
|
}
|
}while (writeCount<5);
|
|
if (!write.IsSuccess) {
|
staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
|
if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
|
staProtocol.setPakMk(true);
|
}
|
OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
|
log.error("写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
|
} else {
|
OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
|
log.info("输送线命令下发码垛完成 给输送线写任务完成 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
|
}
|
}
|
|
private void write4(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
|
if (null == staProtocol) {
|
return;
|
}
|
Integer siteId = staProtocol.getSiteId();
|
Integer index =0;
|
switch (siteId){
|
case 118:
|
index=0;
|
break;
|
case 119:
|
index=1;
|
break;
|
case 120:
|
index=2;
|
break;
|
case 121:
|
index=3;
|
break;
|
case 131:
|
index=4;
|
break;
|
case 135:
|
index=5;
|
break;
|
case 147:
|
index=6;
|
break;
|
default:
|
return;
|
}
|
|
OperateResult write = null;
|
//任务下发次数
|
int writeCount = 0;
|
do {
|
write = siemensS7Net.Write("DB100.600." + index, false); // 任务完成复位
|
if(write.IsSuccess){
|
writeCount=6;
|
}else {
|
writeCount++;
|
log.error("写入输送线命令后读取失败。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
|
}
|
}while (writeCount<5);
|
|
if (!write.IsSuccess) {
|
staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
|
if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
|
staProtocol.setPakMk(true);
|
}
|
OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
|
log.error("写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
|
} else {
|
OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
|
log.info("输送线命令下发码垛完成 给输送复位 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
|
}
|
}
|
|
/**
|
* 写入 ID+目标站 =====> 单站点写入
|
*/
|
private void write11(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
|
if (null == staProtocol) {
|
return;
|
}
|
boolean rgv6 = staProtocol.isRGV6();
|
OperateResult result1 = null;
|
OperateResult result2 = null;
|
String resultV1 = "";
|
short resultS1 = 1;
|
short resultS2 = 2;
|
switch (staProtocol.getSiteId()){
|
case 623:
|
resultV1 = "DB100.1830";
|
break;
|
case 624:
|
resultV1 = "DB100.1840";
|
break;
|
case 625:
|
resultV1 = "DB100.1850";
|
break;
|
case 626:
|
resultV1 = "DB100.1860";
|
break;
|
default:
|
return;
|
}
|
result1 = siemensS7Net.Write(resultV1, resultS1);
|
|
//硫化罐任务写入后，回读一次，看是否成功
|
try {
|
Thread.sleep(200);
|
} catch (InterruptedException e) {
|
e.printStackTrace();
|
}
|
|
int writeCount = 1;
|
do {
|
try{
|
if(!result1.IsSuccess){
|
log.error("写入RGV数据失败，重新下发任务 写入直接失败 ===>> [id:{}],{},[写入次数:{}]", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol),writeCount);
|
result1 = siemensS7Net.Write(resultV1, resultS1);
|
Thread.sleep(100);
|
writeCount++;
|
continue;
|
}
|
OperateResultExOne<byte[]> resultRead1 = siemensS7Net.Read(resultV1, (short) 2);
|
if (resultRead1.IsSuccess) {
|
short status = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultRead1.Content, 0);
|
if (status == 1){
|
break;
|
} else {
|
log.error("写入RGV数据失败，重新下发任务 写入直接失败 ===>> [id:{}],{},[写入次数:{}]", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol),writeCount);
|
result1 = siemensS7Net.Write(resultV1, resultS1);
|
Thread.sleep(100);
|
writeCount++;
|
continue;
|
}
|
} else {
|
log.error("写入RGV数据失败，重新下发任务 写入直接失败 ===>> [id:{}],{},[写入次数:{}]", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol),writeCount);
|
result1 = siemensS7Net.Write(resultV1, resultS1);
|
Thread.sleep(100);
|
writeCount++;
|
continue;
|
}
|
}catch (Exception e){
|
log.error("写入RGV数据后回读出错,异常："+e);
|
}
|
writeCount++;
|
} while (writeCount<6);
|
|
result2 = siemensS7Net.Write(resultV1, resultS2);
|
|
//硫化罐任务写入后，回读一次，看是否成功
|
try {
|
Thread.sleep(200);
|
} catch (InterruptedException e) {
|
e.printStackTrace();
|
}
|
|
writeCount = 1;
|
do {
|
try{
|
if(!result2.IsSuccess){
|
log.error("写入RGV数据失败，重新下发任务 写入直接失败 ===>> [id:{}],{},[写入次数:{}]", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol),writeCount);
|
result2 = siemensS7Net.Write(resultV1, resultS2);
|
|
Thread.sleep(100);
|
writeCount++;
|
continue;
|
}
|
OperateResultExOne<byte[]> resultRead1 = siemensS7Net.Read(resultV1, (short) 2);
|
if (resultRead1.IsSuccess) {
|
short status = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultRead1.Content, 0);
|
if (status == resultS2){
|
break;
|
} else {
|
log.error("写入RGV数据失败，重新下发任务 写入直接失败 ===>> [id:{}],{},[写入次数:{}]", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol),writeCount);
|
result2 = siemensS7Net.Write(resultV1, resultS2);
|
Thread.sleep(100);
|
writeCount++;
|
continue;
|
}
|
} else {
|
log.error("写入RGV数据失败，重新下发任务 写入直接失败 ===>> [id:{}],{},[写入次数:{}]", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol),writeCount);
|
result2 = siemensS7Net.Write(resultV1, resultS2);
|
Thread.sleep(100);
|
writeCount++;
|
continue;
|
}
|
}catch (Exception e){
|
log.error("写入RGV数据后回读出错,异常："+e);
|
}
|
writeCount++;
|
} while (writeCount<6);
|
}
|
|
private void write10(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
|
if (null == staProtocol) {
|
return;
|
}
|
boolean rgv4 = staProtocol.isRGV4();
|
boolean rgv5 = staProtocol.isRGV5();
|
OperateResult result1 = null;
|
OperateResult result2 = null;
|
String resultV1 = "";
|
short resultS1 = 1;
|
short resultS2 = 2;
|
if (rgv4){
|
switch (staProtocol.getSiteId()){
|
case 623:
|
resultV1 = "DB100.1826";
|
break;
|
case 624:
|
resultV1 = "DB100.1836";
|
break;
|
case 625:
|
resultV1 = "DB100.1846";
|
break;
|
case 626:
|
resultV1 = "DB100.1856";
|
break;
|
default:
|
return;
|
}
|
} else if (rgv5){
|
switch (staProtocol.getSiteId()){
|
case 623:
|
resultV1 = "DB100.1828";
|
break;
|
case 624:
|
resultV1 = "DB100.1838";
|
break;
|
case 625:
|
resultV1 = "DB100.1848";
|
break;
|
case 626:
|
resultV1 = "DB100.1858";
|
break;
|
default:
|
return;
|
}
|
}
|
result1 = siemensS7Net.Write(resultV1, resultS1);
|
//硫化罐任务写入后，回读一次，看是否成功
|
try {
|
Thread.sleep(200);
|
} catch (InterruptedException e) {
|
e.printStackTrace();
|
}
|
int writeCount = 1;
|
do {
|
try{
|
if(!result1.IsSuccess){
|
log.error("写入RGV数据失败，重新下发任务 写入直接失败 ===>> [id:{}],{},[写入次数:{}]", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol),writeCount);
|
result1 = siemensS7Net.Write(resultV1, resultS1);
|
Thread.sleep(100);
|
writeCount++;
|
continue;
|
}
|
OperateResultExOne<byte[]> resultRead1 = siemensS7Net.Read(resultV1, (short) 2);
|
if (resultRead1.IsSuccess) {
|
// boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultRead1.Content, 0, 1);
|
short statusR1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultRead1.Content, 0);
|
if (statusR1 == resultS1){
|
break;
|
} else {
|
log.error("写入RGV数据失败，重新下发任务 写入直接失败 ===>> [id:{}],{},[写入次数:{}]", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol),writeCount);
|
result1 = siemensS7Net.Write(resultV1, resultS1);
|
Thread.sleep(100);
|
writeCount++;
|
continue;
|
}
|
} else {
|
log.error("写入RGV数据失败，重新下发任务 写入直接失败 ===>> [id:{}],{},[写入次数:{}]", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol),writeCount);
|
result1 = siemensS7Net.Write(resultV1, resultS1);
|
Thread.sleep(100);
|
writeCount++;
|
continue;
|
}
|
}catch (Exception e){
|
log.error("写入RGV数据后回读出错,异常："+e);
|
}
|
writeCount++;
|
} while (writeCount<6);
|
|
|
result2 = siemensS7Net.Write(resultV1, resultS2);
|
|
writeCount = 1;
|
do {
|
try{
|
if(!result2.IsSuccess){
|
log.error("写入RGV数据失败，重新下发任务 写入直接失败 ===>> [id:{}],{},[写入次数:{}]", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol),writeCount);
|
result2 = siemensS7Net.Write(resultV1, resultS2);
|
Thread.sleep(100);
|
writeCount++;
|
continue;
|
}
|
OperateResultExOne<byte[]> resultRead1 = siemensS7Net.Read(resultV1, (short) 2);
|
if (resultRead1.IsSuccess) {
|
// boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultRead1.Content, 0, 1);
|
short statusR1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultRead1.Content, 0);
|
if (statusR1 == resultS2){
|
break;
|
} else {
|
log.error("写入RGV数据失败，重新下发任务 写入直接失败 ===>> [id:{}],{},[写入次数:{}]", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol),writeCount);
|
result2 = siemensS7Net.Write(resultV1, resultS2);
|
|
Thread.sleep(100);
|
writeCount++;
|
continue;
|
}
|
} else {
|
log.error("写入RGV数据失败，重新下发任务 写入直接失败 ===>> [id:{}],{},[写入次数:{}]", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol),writeCount);
|
result2 = siemensS7Net.Write(resultV1, resultS2);
|
Thread.sleep(100);
|
writeCount++;
|
continue;
|
}
|
}catch (Exception e){
|
log.error("写入RGV数据后回读出错,异常："+e);
|
}
|
writeCount++;
|
} while (writeCount<6);
|
}
|
|
private void write9(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
|
if (null == staProtocol) {
|
return;
|
}
|
short resultS1 = staProtocol.getEndRow();
|
OperateResult result1 = null;
|
OperateResult result2 = null;
|
String resultV1 = "";
|
String resultV2 = "";
|
switch (staProtocol.getSiteId()){
|
case 623:
|
resultV1 = "DB100.1824";
|
resultV2 = "DB100.1828";
|
break;
|
case 624:
|
resultV1 = "DB100.1828";
|
resultV2 = "DB100.1824";
|
break;
|
case 625:
|
resultV1 = "DB100.1832";
|
resultV2 = "DB100.1836";
|
break;
|
case 626:
|
resultV1 = "DB100.1836";
|
resultV2 = "DB100.1832";
|
break;
|
default:
|
return;
|
}
|
result1 = siemensS7Net.Write(resultV1, resultS1);
|
result2 = siemensS7Net.Write(resultV2, resultS1);
|
//硫化罐任务写入后，回读一次，看是否成功
|
try {
|
Thread.sleep(200);
|
} catch (InterruptedException e) {
|
e.printStackTrace();
|
}
|
|
int writeCount = 1;
|
do {
|
try{
|
if(!result1.IsSuccess){
|
log.error("写入RGV数据失败，重新下发任务 写入直接失败 ===>> [id:{}],{},[写入次数:{}]", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol),writeCount);
|
result1 = siemensS7Net.Write(resultV1, resultS1);
|
Thread.sleep(100);
|
writeCount++;
|
continue;
|
}
|
OperateResultExOne<byte[]> resultRead1 = siemensS7Net.Read(resultV1, (short) 2);
|
if (resultRead1.IsSuccess) {
|
short transInt16 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultRead1.Content, 0);
|
if (transInt16 == resultS1){
|
break;
|
} else {
|
log.error("写入RGV数据失败，重新下发任务 写入直接失败 ===>> [id:{}],{},[写入次数:{}]", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol),writeCount);
|
result1 = siemensS7Net.Write(resultV1, resultS1);
|
Thread.sleep(100);
|
writeCount++;
|
continue;
|
}
|
} else {
|
log.error("写入RGV数据失败，重新下发任务 写入直接失败 ===>> [id:{}],{},[写入次数:{}]", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol),writeCount);
|
result1 = siemensS7Net.Write(resultV1, resultS1);
|
Thread.sleep(100);
|
writeCount++;
|
continue;
|
}
|
}catch (Exception e){
|
log.error("写入RGV数据后回读出错,异常："+e);
|
}
|
writeCount++;
|
} while (writeCount<6);
|
|
writeCount = 1;
|
do {
|
try{
|
if(!result2.IsSuccess){
|
log.error("写入RGV数据失败，重新下发任务 写入直接失败 ===>> [id:{}],{},[写入次数:{}]", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol),writeCount);
|
result2 = siemensS7Net.Write(resultV2, resultS1);
|
Thread.sleep(100);
|
writeCount++;
|
continue;
|
}
|
OperateResultExOne<byte[]> resultRead2 = siemensS7Net.Read(resultV2, (short) 2);
|
if (resultRead2.IsSuccess) {
|
short transInt16 = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultRead2.Content, 0);
|
if (transInt16 == resultS1){
|
break;
|
} else {
|
log.error("写入RGV数据失败，重新下发任务 写入直接失败 ===>> [id:{}],{},[写入次数:{}]", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol),writeCount);
|
result2 = siemensS7Net.Write(resultV2, resultS1);
|
Thread.sleep(100);
|
writeCount++;
|
continue;
|
}
|
} else {
|
log.error("写入RGV数据失败，重新下发任务 写入直接失败 ===>> [id:{}],{},[写入次数:{}]", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol),writeCount);
|
result2 = siemensS7Net.Write(resultV2, resultS1);
|
Thread.sleep(100);
|
writeCount++;
|
continue;
|
}
|
}catch (Exception e){
|
log.error("写入RGV数据后回读出错,异常："+e);
|
}
|
writeCount++;
|
} while (writeCount<6);
|
|
if (!result1.IsSuccess) {
|
staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
|
OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
|
log.error("写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
|
} else {
|
OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
|
log.info("输送线命令下发码垛完成 给输送复位 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
|
}
|
}
|
|
// 更新入出库模式
|
private void updateIoMode() throws InterruptedException {
|
if (this.ioModeOf2F != IoModeType.NONE) {
|
if (!siemensS7Net.Write("DB100.180", this.ioModeOf2F.id).IsSuccess) {
|
OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线2F入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
|
log.error("写入输送线2F入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
|
}
|
}
|
}
|
|
/**
|
* 心跳
|
*/
|
private void heartbeat(){
|
if (heartBeatVal == 1) {
|
heartBeatVal = 2;
|
} else {
|
heartBeatVal = 1;
|
}
|
OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100.50", heartBeatVal);
|
if (!write.IsSuccess) {
|
log.error("输送线plc编号={} 心跳失败", slave.getId());
|
}
|
}
|
|
/**
|
* 设置入库标记
|
*/
|
@Override
|
public void setPakMk(Integer siteId, boolean pakMk) {
|
StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
|
if (null != staProtocol) {
|
staProtocol.setPakMk(pakMk);
|
}
|
}
|
|
@Override
|
public void close() {
|
siemensS7Net.ConnectClose();
|
}
|
|
public static void main(String[] args) {
|
System.out.println(staNos1.indexOf(129));
|
System.out.println(staNos1.size());
|
for (int i = 0; i<staNos1.size(); i++) {
|
// System.out.println(i*2);
|
// System.out.println(i*2 + 200);
|
// System.out.println(i);
|
}
|
int index = staNos1.indexOf(128);
|
System.out.println(index*2);
|
System.out.println(index*2 + 200);
|
}
|
|
// public static void main(String[] args) throws Exception {
|
// DevpSlave slave = new DevpSlave();
|
// slave.setIp("192.168.2.125");
|
// SiemensDevpThread devpThread = new SiemensDevpThread(slave);
|
// devpThread.connect();
|
// devpThread.read();
|
// // 写
|
// StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(1);
|
// staProtocol.setWorkNo((short) 232);
|
// staProtocol.setStaNo((short) 6);
|
// staProtocol.setAutoing(true);
|
// staProtocol.setEmptyMk(true);
|
// staProtocol.setInEnable(true);
|
// devpThread.write(staProtocol);
|
// System.out.println("----------------------------------------");
|
// // 读
|
// devpThread.read();
|
// System.out.println(JSON.toJSONString(devpThread.station));
|
//
|
// }
|
|
}
|
