package com.zy.core.model.protocol;
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import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
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import lombok.Data;
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/**
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* 输送线plc单个站点详细信息
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* Created by vincent on 2020/8/6
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*/
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@Data
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public class StaProtocol implements Cloneable {
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// 站点编号
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private Integer siteId;
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// ----------------------------------------------------------------
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// 工作号
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private Long workNo = 0L;
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// ----------------------------------------------------------------
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// 目标站
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private Integer staNo;
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// ----------------------------------------------------------------
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// 自动
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private boolean autoing;
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// 有物
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private boolean loading;
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// 可入
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private boolean inEnable;
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// 可出
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private boolean outEnable;
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// 空板信号
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private boolean emptyMk;
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// 满托盘
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private boolean fullPlt;
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// 高
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private boolean high;
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// 低
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private boolean low;
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// 锁定标记
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private boolean pakMk = true;
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// 入库暂存数
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private Short inQty;
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// 隔壁站点（台车位置）
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private String nearbySta;
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// 外形检测 ------------------------------------------------------------------------
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// 前超限
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private boolean frontErr;
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// 后超限
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private boolean backErr;
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// 高超限
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private boolean highErr;
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// 左超限
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private boolean leftErr;
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// 右超限
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private boolean rightErr;
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// 超重
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private boolean weightErr;
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// 扫码失败
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private boolean barcodeErr;
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private short endRow;//小车目标位
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private short nowRow;//小车当前位 //左：1 中： 2 右：3 （面朝入料口）
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private boolean RGV1;//小车无货空闲
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private boolean RGV2;//小车输送线取货到位
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private boolean RGV3;//小车运行中
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private boolean RGV4;//小车改左侧货物目标站 取1（左）货物 （面朝入料口）
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private boolean RGV5;//小车改右侧货物目标站 取2（右）货物 （面朝入料口）
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private boolean RGV6;//上位机清除平移车资料
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private short RGV11;//小车无货空闲
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private short RGV22;//小车输送线取货到位
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private short RGV33;//小车运行中
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private short RGV44;//小车改左侧货物目标站 取1（左）货物 （面朝入料口）
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private short RGV55;//小车改右侧货物目标站 取2（右）货物 （面朝入料口）
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private short RGV66;//上位机清除平移车资料
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private String barcode;//托盘条码
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public BasDevp toSqlModel(){
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BasDevp basDevp = new BasDevp();
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basDevp.setDevNo(siteId);
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basDevp.setWrkNo(workNo);
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// basDevp.setAutoing(autoing?"Y":"N");
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// basDevp.setLoading(loading?"Y":"N");
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// basDevp.setEmptyMk(emptyMk?"Y":"N");
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// basDevp.setInEnable(inEnable?"Y":"N");
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// basDevp.setOutEnable(outEnable?"Y":"N");
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// basDevp.setLocType1((short) 0); // 高低类型{0:未知,1:低库位,2:高库位}
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// basDevp.setLocType2((short) 0); // 宽窄类型{0:未知,1:窄库位,2:宽库位}
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// basDevp.setLocType3((short) 0); // 轻重类型{0:未知,1:轻库位,2:重库位}
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// basDevp.setLocType1(high != low && low ? (short) 1 : (short) 2);
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// basDevp.setInQty(inQty !=null ?(int)inQty : 0);
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// basDevp.setBarcode(barcode);
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return basDevp;
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}
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public boolean rgvBoolean(Integer type){
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if (type==1){
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if (!RGV1){
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return false;
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}
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} else {
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if (RGV1){
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return false;
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}
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}
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if (type==2){
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if (!RGV2){
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return false;
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}
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} else {
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if (RGV2){
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return false;
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}
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}
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if (type==3){
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if (!RGV3){
|
return false;
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}
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} else {
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if (RGV3){
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return false;
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}
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}
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if (type==4){
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if (!RGV4){
|
return false;
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}
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} else {
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if (RGV4){
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return false;
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}
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}
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if (type==5){
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if (!RGV5){
|
return false;
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}
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} else {
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if (RGV5){
|
return false;
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}
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}
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if (type==6){
|
if (!RGV6){
|
return false;
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}
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} else {
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if (RGV6){
|
return false;
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}
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}
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return true;
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}
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@Override
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public StaProtocol clone() {
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try {
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return (StaProtocol) super.clone();
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} catch (CloneNotSupportedException e) {
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e.printStackTrace();
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}
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return null;
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}
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}
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