自动化立体仓库 - WCS系统
#
zjj
2025-03-29 432aa30874196937f6250b34c7ef6fb62dbaf984
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
// 库位图
let total = [],
    rack = '',
    racks = '',
    rackDesc = '',
    rackDescs = '',
    crn = '',
    crns = '',
    track = '',
    tracks = '',
    stn = '',
    barcode = '',
    hoist = '',
    stns = '',
    stnArr = [],
    barcodeArr = [],
    hoistArr = [],
    floorBtn = '',
    floorBtns = '',
    floorBtnss = '',
    floorInfo='';  // 库区信息
let rackss = mapInfo.racks,
    rackDescss = mapInfo.rackDescs,
    crnss = mapInfo.crns,
    areas = mapInfo.areas[0].floors,
    floorId;
function getMap() {
    // 货架
    for (let i = 0;i < rackss.length;i++) {
        let bay ='' // 单个库位
        let bays = '' // 库位集合
        let maxBayNo = rackss[i].maxBayNo // 最大库位号
        let minBayNo = rackss[i].minBayNo // 最小库位号
        let bLen
        let interval // 间隔数
 
        if (maxBayNo<35) {
            interval = 1
            bLen = maxBayNo / interval // 库位个数
        } else {
            interval = 2
            bLen = maxBayNo / interval // 库位个数
        }
        let bayWidth // 单个库位宽度
        let bNum // 库位号码
 
        if (minBayNo % 2 == 0) { // 从2开始
            if(interval == 1) {
                bLen = bLen - 1
            } else if (interval == 2) {
                if (maxBayNo % 2 == 0) { // 偶数
                    bLen = bLen
                } else { // 奇数
                    maxBayNo = maxBayNo + 1
                    bLen = maxBayNo / interval // 库位个数
                }
            }
        } else { // 从1开始
            if(interval == 1) {
                bLen = bLen
            } else if (interval == 2) {
                if (maxBayNo % 2 == 0) { // 偶数
                    bLen = bLen
                } else { // 奇数
                    bLen = bLen + 1
                }
            }
        }
        bayWidth = rackss[i].width / bLen
        // hpPosition 0 表示货架序号 左->右 1 表示货架序号 左<-右
        if (mapInfo.hpPosition == 1) {
            bNum = maxBayNo
            for (let j = bLen; j > 0; j--) {
                bay = "<button class='item' style='width: "+ bayWidth +"px'>" + bNum + "</button>"
                bays = bays + bay
                bNum = bNum - interval;
            }
        }else {
            bNum = minBayNo
            for (let j = 0; j < bLen; j++) {
                bay = "<button class='item' style='width: "+ bayWidth +"px'>" + bNum + "</button>"
                bays = bays + bay
                bNum = bNum + interval;
            }
        }
 
        rack = "<div class='rack' id='" + rackss[i].id +
            "'style='width:"+ rackss[i].width +
            "px;height: "+ rackss[i].height+
            "px;top: "+ rackss[i].top +
            "px;left: "+ rackss[i].left +
            "px'>" + bays + "</div>"
        racks = racks + rack
        // getCrnInfo(minBayNo);
    }
    // 货架描述
    for (let i = 0;i < rackDescss.length;i++) {
        rackDesc = "<div class='rackDescs' id='" + rackDescss[i].id +
            "'style='width:"+ rackDescss[i].width +
            "px;height: "+ rackDescss[i].height+
            "px;line-height: "+ rackDescss[i].height+
            "px;top: "+ rackDescss[i].top +
            "px;left: "+ rackDescss[i].left +
            "px'>" + rackDescss[i].text + "</div>"
        rackDescs = rackDescs + rackDesc
    }
    // 堆垛机和地轨
    for (let i = 0;i < crnss.length;i++) {
        if (crnss[i].type == "crane") {
            crn = "<div class='machine' id='" + crnss[i].id +
                "'style='width:"+ crnss[i].width +
                "px;height: "+ crnss[i].height+
                "px;top: "+ crnss[i].top +
                "px;left: "+ crnss[i].left +
                "px'></div>"
            crns = crns + crn
        } else {
            track = "<div class='track' id='" + crnss[i].id +
                "'style='width:"+ crnss[i].width +
                "px;height: "+ crnss[i].height+
                "px;top: "+ crnss[i].top +
                "px;left: "+ crnss[i].left +
                "px'>" + crnss[i].text + "</div>"
            tracks = tracks + track
        }
    }
    // 楼层
    for (let i = 0; i < areas.length;i++) {
 
        let stnss = areas[i].stns
        let floor = areas[i].text
        let barcodes = areas[i].barcode
        floorId = areas[i].id
        var position = (i+1)*100
        floorBtn =
            "<button class='floorBtn btn-16' onclick='changFloor("+i+")' style='top: "+position+"px;'>" + floor +"</button>"
        if (mapInfo.areas[0].floors.length == 1) {
            floorBtnss = ''
        } else {
            floorBtnss =  floorBtnss + floorBtn
        }
        // 每层的 输送线站点
        var index = i
        var n = 1
        stnArr[index] = ''
        barcodeArr[index] = ''
        hoistArr[index] = ''
        total[index] = ''
        for (let j = 0; j < stnss.length; j++) {
            if (stnss[j].type == "stn") {
                stn = "<div class='site' id='" + stnss[j].id +
                    "'style='width:"+ stnss[j].width +
                    "px;height: "+ stnss[j].height+
                    "px;line-height: "+ stnss[j].height+
                    "px;top: "+ stnss[j].top +
                    "px;left: "+ stnss[j].left +
                    "px'>" + stnss[j].text + "</div>"
                stnArr[i] = stnArr[i] + stn
                total[i] = n++
            } else if(stnss[j].type == "track"){
                stn = "<div class='track' id='" + stnss[j].id +
                    "'style='width:"+ stnss[j].width +
                    "px;height: "+ stnss[j].height+
                    "px;line-height: "+ stnss[j].height+
                    "px;top: "+ stnss[j].top +
                    "px;left: "+ stnss[j].left +
                    "px'>" + stnss[j].text  + "</div>"
                stnArr[i] = stnArr[i] + stn
            }
        }
        for (let k = 0; k < barcodes.length; k++) {
            barcode = "<div class='barcode' id='" + barcodes[k].id +
                "'style='width:" + barcodes[k].width +
                "px;height: " + barcodes[k].height +
                "px;line-height: " + barcodes[k].height +
                "px;top: "+ barcodes[k].top +
                "px;left: "+ barcodes[k].left + "px'>" + "</div>"
            barcodeArr[i] = barcodeArr[i] + barcode
        }
    }
    floorInfo = racks + rackDescs + tracks + crns + stnArr[0] + floorBtnss + barcodeArr[0]
 
    $(".main-part").append(floorInfo)
    $("#line-total").html(total[0])
    // listenChange();
 
}
function changFloor(e) {
    $(".main-part").empty()  // 清空节点
    floorInfo = racks  + stnArr[e] +rackDescs + crns + tracks + floorBtnss + barcodeArr[e]
    $(".main-part").append(floorInfo)
    $("#line-total").empty()
    $("#line-total").html(total[e])
    // listenChange();
}