自动化立体仓库 - WCS系统
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Junjie
2023-07-31 4315668f4de2ab2bf8a24ac206d71f072dd00357
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package com.zy.core.model.command;
 
import lombok.Data;
 
/**
 *
 */
@Data
public class NyLiftCommand {
 
    /**
     * 提升机号
     */
    private Short liftNo = 0;
 
    /**
     * 任务号
     */
    private Short taskNo = 0;
 
    /**
     * 命令是否完成,默认false未完成
     */
    private Boolean complete = false;
 
    /**
     * 任务类型
     * 1=移托盘;升降机将源站台托盘移到目标站台
     * 2=移小车,升降机移到目标层,等待
     */
    private Short taskModel;
 
    /**
     * 源站台编号
     */
    private Short sourceSta;
 
    /**
     * 目标站台编号
     */
    private Short targetSta;
 
}