自动化立体仓库 - WCS系统
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Junjie
2023-07-31 4315668f4de2ab2bf8a24ac206d71f072dd00357
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package com.zy.core.model.command;
 
import lombok.Data;
 
import java.util.List;
 
@Data
public class LiftAssignCommand {
 
    /**
     * 提升机号
     */
    private Short liftNo = 0;
 
    /**
     * 任务号
     */
    private Short taskNo = 0;
 
    /**
     * 命令list
     */
    private List<NyLiftCommand> commands;
 
    /**
     * 作业类型
     * 1=移托盘;升降机将源站台托盘移到目标站台
     * 2=移小车,升降机移到目标层,等待
     */
    private Short taskMode = 0;
 
    /**
     * 是否自动,true:自动模式,false:手动模式
     */
    private Boolean auto = true;
 
    /**
     * 提升机楼层
     */
    private Integer lev;
 
}