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luxiaotao1123

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package com.zy.core.model.protocol;
 
import lombok.Data;
 
/**
 * Created by vincent on 2020/8/17
 */
@Data
public class CrnError1 {
 
    // 行走超速
    public boolean walkOverspeedErr;
 
    // 行走速度超范围
    public boolean walkOverspeedRangeErr;
 
    // 行走速度有偏差
    public boolean walkSpeedOffsetErr;
 
    // 行走位置有偏差
    public boolean walkLocationOffsetErr;
 
    // 行走测距器异常
    public boolean walkDiastimeterErr;
 
    // 行走目标位置出界
    public boolean walkOutsideErr;
 
    // 行走限位开关触发
    public boolean walkLimitSwitchErr;
 
    // 行走制动序列异常
    public boolean walkBrakeErr;
 
    // 行走测距器故障
    public boolean walkDiastimeterFau;
 
    // 升降超速
    public boolean liftOverSpeedErr;
 
    // 升降速度超范围
    public boolean liftOverspeedRangeErr;
 
    // 升降速度有偏差
    public boolean liftSpeedOffsetErr;
 
    // 升降位置有偏差
    public boolean liftLocationOffsetErr;
 
    // 升降测距器异常
    public boolean liftDiastimeterErr;
 
    // 升降目标位置出界
    public boolean liftOutsideErr;
 
 
}