#

ytfl

2025-06-11 42180f49192aaddb9aa5db3469e4ce2c52d540a1

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
package com.zy.core.model.command;
 
import com.alibaba.fastjson.annotation.JSONField;
import com.zy.core.enums.RgvTaskModeType;
import lombok.Data;
 
/**
 * RGV命令报文
 */
@Data
public class RgvCommand {
 
    // Rgv编号
    private Integer rgvNo = 0;
 
    // 工位1任务完成确认位
    private Short ackFinish1 = 0;
 
    // 工位1任务号
    private Short taskNo1 = 0;
 
    /**
     * 任务模式：
     * 0 = 无
     * 1 = 取货
     * 2 = 放货
     * 3 = 取放货
     */
    private Short taskMode1 = 0;
 
    @JSONField(serialize = false)
    private RgvTaskModeType taskModeType1;
 
    /*
    工位1源站
     */
    private Short sourceStaNo1 = 0;
 
    /*
    工位1目标站
     */
    private Short destinationStaNo1 = 0;
 
    /**
     * 任务模式：
     * 0 = 未确认
     * 1 = 任务确认
     */
    private Short command = 0;
 
    public void setTaskMode1(Short taskMode1){
        this.taskMode1 = taskMode1;
        this.taskModeType1 = RgvTaskModeType.get(taskModeType1);
    }
 
    public void setTaskMode1(RgvTaskModeType type1) {
        this.taskModeType1 = type1;
        this.taskMode1 = RgvTaskModeType.get(type1).id.shortValue();
    }
}