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| package com.zy.core;
|
| import com.zy.core.model.protocol.CrnProtocol;
|
| public interface CrnThread extends ThreadHandler {
|
| CrnProtocol getCrnProtocol();
|
| void setResetFlag(boolean flag);
|
| void setBackHpFlag(boolean flag);
|
| /**
| * 堆垛机是否在回原点运动中标记
| */
| boolean isBackHpFlag();
|
| /**
| * 设置堆垛机是否允许下发命令标记
| * @param flag
| */
| void setCmdFlag(boolean flag);
|
| /**
| * 堆垛机当前是否允许下发命令标记
| * @return
| */
| boolean isCmdFlag();
| }
|
|
