Junjie
5 小时以前 411ff551ae7641dfc5c9331e99bf8b6e5770e2fa
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
package com.zy.ai.mcp.service.impl;
 
import com.alibaba.fastjson.JSONArray;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.zy.ai.entity.DeviceConfigsData;
import com.zy.ai.log.AiLogAppender;
import com.zy.ai.mcp.service.WcsDataFacade;
import com.zy.asrs.entity.BasCrnp;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.BasRgv;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.service.BasCrnpService;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.service.BasRgvService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.StationObjModel;
import com.zy.core.model.protocol.CrnProtocol;
import com.zy.core.model.protocol.RgvProtocol;
import com.zy.core.model.protocol.StationProtocol;
import com.zy.core.thread.CrnThread;
import com.zy.core.thread.RgvThread;
import com.zy.core.thread.StationThread;
import com.zy.system.entity.Config;
import com.zy.system.service.ConfigService;
import lombok.RequiredArgsConstructor;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
 
import java.util.*;
 
@Service("wcsDataFacade")
@RequiredArgsConstructor
public class WcsDataFacadeImpl implements WcsDataFacade {
 
    @Autowired
    private BasCrnpService basCrnpService;
    @Autowired
    private BasDevpService basDevpService;
    @Autowired
    private BasRgvService basRgvService;
    @Autowired
    private WrkMastService wrkMastService;
    @Autowired
    private ConfigService configService;
 
    @Override
    public Object getCrnDeviceStatus(JSONObject args) {
        List<Integer> deviceNoList = optIntList(args, "crnNos");
        EntityWrapper<BasCrnp> wrapper = new EntityWrapper<>();
        if (deviceNoList != null && deviceNoList.size() > 0) {
            wrapper.in("crn_no", deviceNoList);
        }
        JSONObject data = new JSONObject();
 
        List<Object> deviceList = new ArrayList<>();
        List<BasCrnp> basCrnps = basCrnpService.selectList(wrapper);
        for (BasCrnp basCrnp : basCrnps) {
            CrnThread crnThread = (CrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, basCrnp.getCrnNo());
            if (crnThread == null) {
                continue;
            }
            CrnProtocol protocol = crnThread.getStatus();
            deviceList.add(protocol);
        }
 
        data.put("devices", deviceList);
        return data;
    }
 
    @Override
    public Object getStationDeviceStatus(JSONObject args) {
        List<BasDevp> basDevps = basDevpService.selectList(new EntityWrapper<>());
        JSONObject data = new JSONObject();
 
        List<Object> stationList = new ArrayList<>();
        for (BasDevp basDevp : basDevps) {
            StationThread stationThread = (StationThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, basDevp.getDevpNo());
            if (stationThread == null) {
                continue;
            }
 
            Map<Integer, StationProtocol> map = stationThread.getStatusMap();
 
            for (StationObjModel stationObjModel : basDevp.getStationList$()) {
                StationProtocol stationProtocol = map.get(stationObjModel.getStationId());
                if (stationProtocol == null) {
                    continue;
                }
                stationList.add(stationProtocol);
            }
        }
 
        data.put("stations", stationList);
        return data;
    }
 
    @Override
    public Object getRgvDeviceStatus(JSONObject args) {
        List<Integer> deviceNoList = optIntList(args, "rgvNos");
        EntityWrapper<BasRgv> wrapper = new EntityWrapper<>();
        if (deviceNoList != null && deviceNoList.size() > 0) {
            wrapper.in("rgv_no", deviceNoList);
        }
        JSONObject data = new JSONObject();
 
        List<Object> deviceList = new ArrayList<>();
        List<BasRgv> basRgvs = basRgvService.selectList(wrapper);
        for (BasRgv basRgv : basRgvs) {
            RgvThread rgvThread = (RgvThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Rgv, basRgv.getRgvNo());
            if (rgvThread == null) {
                continue;
            }
            RgvProtocol rgvProtocol = rgvThread.getStatus();
            deviceList.add(rgvProtocol);
        }
 
        data.put("devices", deviceList);
        return data;
    }
 
    @Override
    public Object getTasks(JSONObject args) {
        int crnNo = optInt(args, "crnNo", -1);
        int rgvNo = optInt(args, "rgvNo", -1);
        List<Integer> taskNos = optIntList(args, "taskNos");
        int limit = optInt(args, "limit", 200);
 
        EntityWrapper<WrkMast> wrapper = new EntityWrapper<>();
        if (taskNos != null && taskNos.size() > 0) {
            wrapper.in("wrk_no", taskNos);
        }
 
        if (crnNo != -1) {
            wrapper.eq("crn_no", crnNo);
        }
 
        if (rgvNo != -1) {
            wrapper.eq("rgv_no", rgvNo);
        }
 
        List<WrkMast> tasks = wrkMastService.selectList(wrapper);
        JSONObject data = new JSONObject();
        data.put("tasks", tasks);
        return data;
    }
 
    @Override
    public Object getLogs(JSONObject args) {
        int limit = optInt(args, "limit", 500);
        List<String> logs = AiLogAppender.getRecentLogs(limit);
        JSONObject data = new JSONObject();
        data.put("logs", logs);
        return data;
    }
 
    @Override
    public Object getDeviceConfig(JSONObject args) {
        JSONObject data = new JSONObject();
        List<DeviceConfigsData> deviceConfigsDataList = new ArrayList<>();
 
        List<Integer> crnNoList = optIntList(args, "crnNos");
        EntityWrapper<BasCrnp> crnWrapper = new EntityWrapper<>();
        if (crnNoList != null && crnNoList.size() > 0) {
            crnWrapper.in("crn_no", crnNoList);
        }
 
        List<Integer> rgvNoList = optIntList(args, "rgvNos");
        EntityWrapper<BasRgv> rgvWrapper = new EntityWrapper<>();
        if (rgvNoList != null && rgvNoList.size() > 0) {
            rgvWrapper.in("rgv_no", rgvNoList);
        }
 
        List<Integer> devpNoList = optIntList(args, "devpNos");
        EntityWrapper<BasDevp> devpWrapper = new EntityWrapper<>();
        if (devpNoList != null && devpNoList.size() > 0) {
            devpWrapper.in("devp_no", devpNoList);
        }
 
        List<BasCrnp> basCrnps = basCrnpService.selectList(crnWrapper);
        for (BasCrnp basCrnp : basCrnps) {
            DeviceConfigsData deviceConfigsData = new DeviceConfigsData();
            deviceConfigsData.setDeviceNo(basCrnp.getCrnNo());
            deviceConfigsData.setDeviceType(String.valueOf(SlaveType.Crn));
            deviceConfigsData.setDeviceData(basCrnp);
            deviceConfigsDataList.add(deviceConfigsData);
        }
 
        List<BasRgv> basRgvs = basRgvService.selectList(rgvWrapper);
        for (BasRgv basRgv : basRgvs) {
            DeviceConfigsData deviceConfigsData = new DeviceConfigsData();
            deviceConfigsData.setDeviceNo(basRgv.getRgvNo());
            deviceConfigsData.setDeviceType(String.valueOf(SlaveType.Rgv));
            deviceConfigsData.setDeviceData(basRgv);
            deviceConfigsDataList.add(deviceConfigsData);
        }
 
        List<BasDevp> basDevps = basDevpService.selectList(devpWrapper);
        for (BasDevp basDevp : basDevps) {
            DeviceConfigsData deviceConfigsData = new DeviceConfigsData();
            deviceConfigsData.setDeviceNo(basDevp.getDevpNo());
            deviceConfigsData.setDeviceType(String.valueOf(SlaveType.Devp));
            deviceConfigsData.setDeviceData(basDevp);
            deviceConfigsDataList.add(deviceConfigsData);
        }
 
        data.put("deviceConfigs", deviceConfigsDataList);
        return data;
    }
 
    @Override
    public Object getSystemConfig(JSONObject args) {
        JSONObject data = new JSONObject();
        List<Config> systemConfigList = configService.selectList(new EntityWrapper<Config>().notIn("dingdingReportUrl"));
        data.put("systemConfigs", systemConfigList);
        return data;
    }
 
    @Override
    public Object buildDiagnosisSnapshot(JSONObject args) {
        String wh = mustStr(args, "warehouseCode");
        List<String> crnDeviceNos = optStrList(args, "crnDeviceNos");
        List<String> taskIds = optStrList(args, "taskIds");
        int lookbackSeconds = optInt(args, "lookbackSeconds", 300);
        int logMaxLines = optInt(args, "logMaxLines", 600);
        boolean includeConfig = optBool(args, "includeConfig", true);
 
        long now = System.currentTimeMillis();
        long fromTs = now - lookbackSeconds * 1000L;
 
        // 1) crn devices
        JSONObject devArgs = new JSONObject();
        devArgs.put("deviceNos", crnDeviceNos);
        JSONObject devices = (JSONObject) getCrnDeviceStatus(devArgs);
 
        // 2) tasks
        JSONObject taskArgs = new JSONObject();
        taskArgs.put("warehouseCode", wh);
        taskArgs.put("taskIds", taskIds);
        taskArgs.put("limit", 200);
        JSONObject tasks = (JSONObject) getTasks(taskArgs);
 
        // 3) logs (一次性取回,然后做分桶+排序+截断)
        JSONObject logArgs = new JSONObject();
        logArgs.put("warehouseCode", wh);
        logArgs.put("fromTs", fromTs);
        logArgs.put("toTs", now);
//        logArgs.put("deviceIds", deviceIds);
        logArgs.put("taskIds", taskIds);
        logArgs.put("maxLines", logMaxLines);
        JSONObject logs = (JSONObject) getLogs(logArgs);
 
        // 4) 结构化快照输出(建议:分桶)
        JSONObject snapshot = new JSONObject();
        snapshot.put("warehouseCode", wh);
        snapshot.put("generatedTs", now);
        snapshot.put("timeRange", new JSONObject()
                .fluentPut("fromTs", fromTs)
                .fluentPut("toTs", now)
                .fluentPut("lookbackSeconds", lookbackSeconds));
 
        snapshot.put("devices", devices);
        snapshot.put("tasks", tasks);
        snapshot.put("logs", logs);
 
        JSONArray hints = new JSONArray();
        hints.add("Prefer diagnosing with snapshot.devices + snapshot.tasks + snapshot.logs");
        hints.add("Logs are already filtered by time range; if missing, expand lookbackSeconds");
        snapshot.put("hints", hints);
 
        JSONObject data = new JSONObject();
        data.put("snapshot", snapshot);
        return data;
    }
 
    // --------- helpers ---------
 
    private String mustStr(JSONObject o, String key) {
        if (o == null || o.getString(key) == null || o.getString(key).trim().isEmpty())
            throw new IllegalArgumentException(key + " is required");
        return o.getString(key).trim();
    }
 
    private long mustLong(JSONObject o, String key) {
        if (o == null || !o.containsKey(key)) throw new IllegalArgumentException(key + " is required");
        return o.getLongValue(key);
    }
 
    private int optInt(JSONObject o, String key, int def) {
        if (o == null || !o.containsKey(key)) return def;
        return o.getIntValue(key);
    }
 
    private boolean optBool(JSONObject o, String key, boolean def) {
        if (o == null || !o.containsKey(key)) return def;
        return o.getBooleanValue(key);
    }
 
    private List<String> optStrList(JSONObject o, String key) {
        if (o == null || !o.containsKey(key)) return Collections.emptyList();
        JSONArray arr = o.getJSONArray(key);
        if (arr == null) return Collections.emptyList();
        List<String> list = new ArrayList<>();
        for (int i = 0; i < arr.size(); i++) {
            String s = arr.getString(i);
            if (s != null && !s.trim().isEmpty()) list.add(s.trim());
        }
        return list;
    }
 
    private List<Integer> optIntList(JSONObject o, String key) {
        if (o == null || !o.containsKey(key)) return Collections.emptyList();
        JSONArray arr = o.getJSONArray(key);
        if (arr == null) return Collections.emptyList();
        List<Integer> list = new ArrayList<>();
        for (int i = 0; i < arr.size(); i++) {
            String s = arr.getString(i);
            if (s != null && !s.trim().isEmpty()) list.add(Integer.parseInt(s.trim()));
        }
        return list;
    }
}