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wcs-slave:
  doubleDeep: true #双深
  doubleLocs: 3,6,7,10,13 #双深库位排号 3,6,7,10,13
  groupCount: 4 #一个堆垛机负责的货架排数
  crn[0]: #堆垛机1
    ip: 192.168.4.250
    id: 1
    slot: 0
    demo: false
    rack: 0
    offset: 2    #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 101
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1
      staNo: 100
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
  barcode[0]: #条码扫描仪1
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    id: 1
  devp[0]: #输送线
    ip: 192.168.4.250
    slot: 0
    port: 102
    rack: 102
    id: 1
  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.250
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    otherId: 2
    carBodyJiaoMing: 100
    carBodyKunPeng: 100
    #RGV源站点
    rgvInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      direction: true
    rgvInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
    #RGV目标站点
    rgvOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      direction: true
    rgvOutSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
  # RGV穿梭车2
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.1.1
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    otherId: 1
    carBodyJiaoMing: 100
    carBodyKunPeng: 100
    #RGV源站点
    rgvInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      direction: true
    rgvInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
    #RGV目标站点
    rgvOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      direction: true
    rgvOutSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false