*

lsh

4 天以前 388353ed9bad250663e8ad8129463d1ea80d46e6

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
package com.zy.asrs.utils;
 
import com.zy.asrs.entity.BasDevpPosition;
import com.zy.asrs.entity.TaskWrk;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.core.enums.RouteCollectCountType;
import com.zy.core.model.RgvSlave;
 
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
 
import static java.util.stream.Collectors.toList;
 
/**
 * Created by Monkey D. Luffy on 2023/7/18
 */
public class RouteUtils {
    //排序  执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  0:左 小   1:右 大
    public static List<Integer>[] avoidRange(List<Integer> staNoList,List<BasDevpPosition> basDevpPositions) {
        List<Integer>[] avoidRangeArray = new ArrayList[2];
 
 
 
 
 
 
        return avoidRangeArray;
    }
 
    //提取站点集合
    public static List<Integer> BasDevpPositionExtractSites(List<BasDevpPosition> basDevpPositions){
        List<Integer> siteList = new ArrayList<>();
        for (BasDevpPosition basDevpPosition : basDevpPositions){
            if (!siteList.contains(basDevpPosition.getDevNo())){
                siteList.add(basDevpPosition.getDevNo());
            }
        }
        return siteList;
    }
 
    //提取站点集合
    public static List<Integer> SortNearby(List<Integer> staNoList,Long rgvNowPos,List<BasDevpPosition> basDevpPositions){
        List<Integer> siteList = new ArrayList<>();
 
        return siteList;
    }
}