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package com.zy.asrs.domain.vo;
 
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import lombok.Data;
 
/**
 * Created by vincent on 2020-06-02
 */
@Data
public class CrnMsgTableVo {
 
    // 堆垛机号
    private Integer crnNo;
 
    // 工作号
    private Short workNo = 0;
 
    // 状态
    private String status = "-";
 
    // 源站
    private String sourceStaNo = "-";
 
    // 目标站
    private String staNo = "-";
 
    // 源库位
    private String sourceLocNo = "-";
 
    // 目标库位
    private String locNo = "-";
 
    // 异常
    private String error = "";
 
    // 原点
    private String origin = "";
 
    // 命令
    private String command = "";
 
    // 走行速度（m/min)
    private Float xspeed = 0.0F;
 
    // 升降速度（m/min)
    private Float yspeed = 0.0F;
 
    // 叉牙速度（m/min)
    private Float zspeed = 0.0F;
 
    // 走行距离(Km)
    private Float xdistance = 0.0F;
 
    // 升降距离(Km)
    private Float ydistance = 0.0F;
 
    // 走行时长(H)
    private Float xduration = 0.0F;
 
    // 升降时长(H)
    private Float yduration = 0.0F;
 
    public void setXspeed(Float xspeed) {
        this.xspeed = Utils.scale(xspeed);
    }
 
    public void setYspeed(Float yspeed) {
        this.yspeed = Utils.scale(yspeed);
    }
 
    public void setZspeed(Float zspeed) {
        this.zspeed = Utils.scale(zspeed);
    }
 
    public void setXdistance(Float xdistance) {
        this.xdistance = Utils.scale(xdistance);
    }
 
    public void setYdistance(Float ydistance) {
        this.ydistance = Utils.scale(ydistance);
    }
 
    public void setXduration(Float xduration) {
        this.xduration = Utils.scale(xduration);
    }
 
    public void setYduration(Float yduration) {
        this.yduration = Utils.scale(yduration);
    }
}