穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机。寻路节点增加层高等

Junjie

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package com.zy.asrs.service;
 
import com.zy.asrs.entity.BasErrLog;
import com.baomidou.mybatisplus.service.IService;
 
public interface BasErrLogService extends IService<BasErrLog> {
 
    BasErrLog findLatestByTaskNo(Integer crnNo, Integer taskNo);
 
    BasErrLog findLatest(Integer crnNo);
 
}