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| package com.zy.core.model.protocol;
|
| import lombok.Data;
|
| /**
| * Created by vincent on 2020/8/7
| */
| @Data
| public class CrnProtocol {
|
| /**
| * 1 = 手动模式
| * 2 = 自动模式
| * 3 = 电脑模式
| * 4 = 手动模式启动中
| * 5 = 自动模式启动中
| * 6 = 电脑模式启动中
| */
| public short mode;
|
| /**
| * 1 = 急停
| */
| public short eStop;
|
| /**
| * 异常码
| */
| public short alarm;
|
| /**
| * 任务号
| */
| public short taskNo;
|
| /**
| * 堆垛机当前状态
| * 0 = 未知
| * 1 = 空闲
| * 2 = 检查任务数据
| * 3 = 定位到取货位
| * 7 = 取货完成
| * 8 = 等待调度柜允许
| * 9 = 移动到放货位置
| * 10 = 放货中
| * 13 = 搬运完成
| * 14 = 空载避让
| * 15 = 检查任务数据
| * 20 = 检查源位置
| * 21 = 检查目标位置
| * 50 = 移动任务
| * 98 = 任务完成，wcs未确认
| * 99 = 报警
| */
| public short status;
|
| /**
| * 堆垛机当前列号
| */
| public short bay;
|
| /**
| * 堆垛机当前层号
| */
| public short level;
|
| /**
| * 当前货叉位置
| * 0 = 货叉原位
| * 1 = 货叉在左侧
| * 2 = 货叉在右侧
| */
| public short forkPos;
|
| /**
| * 当前载货台位置
| * 0 = 下定位
| * 1 = 上定位
| */
| public short liftPos;
|
| /**
| * 走行在定位
| * 0 = 在定位
| * 1 = 不在定位
| */
| public short walkPos;
|
| /**
| * 堆垛机任务完成
| */
| public short taskFinish;
|
| /**
| * 载货台有物
| */
| public short loaded;
|
| /**
| * 堆垛机累计走行距离
| */
| public int xDistance;
|
| /**
| * 堆垛机累计升降距离
| */
| public int yDistance;
|
| /**
| * 堆垛机累计运行时长
| */
| public int duration;
|
| }
|
|
