自动化立体仓库 - WCS系统
12
zc
7 天以前 29f77fe00441b26d009ab55a9dd05702163cccdd
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
server:
  port: 9090
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@
 
spring:
  application:
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://192.168.10.201:1433;databasename=fyxcasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
    static-path-pattern: /**
  redis:
    host: localhost
    port: 6379
    database: 0
#    password: xltys1995
 
mybatis-plus:
  mapper-locations: classpath:mapper/*.xml
#  global-config:
#    field-strategy: 0
 
logging:
  path: /stock/out/@pom.build.finalName@/logs
 
super:
  pwd: xltys1995
 
swagger:
  enable: false
 
wms:
  url: 127.0.0.1:8080/fyxcwms
camera:
  url: 192.168.10.151:3000
 
# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1112
      row: 2
      bay: 2
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1112
      row: 2
      bay: 2
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1114
      row: 3
      bay: 30
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1114
      row: 3
      bay: 30
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1122
      row: 2
      bay: 2
      lev: 4
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1122
      row: 2
      bay: 2
      lev: 4
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1124
      row: 3
      bay: 30
      lev: 4
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1124
      row: 3
      bay: 30
      lev: 4
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1131
      row: 3
      bay: 30
      lev: 8
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1131
      row: 3
      bay: 30
      lev: 8
 
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.66
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 1112
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1111
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 1114
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1113
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口1
    inSta[2]:
      staNo: 1122
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1121
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 入库口1
    inSta[3]:
      staNo: 1124
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1123
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 入库口1
    inSta[4]:
      staNo: 1131
 
    outSta[0]:
      staNo: 1111
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    outSta[1]:
      staNo: 1121
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    outSta[2]:
      staNo: 1113
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    outSta[3]:
      staNo: 1123
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    outSta[4]:
      staNo: 1135
 
 
  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.121
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.101
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    inStaArr: 1112
    outStaArr: 1111
    modelSta: 1112
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.102
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    inStaArr: 1114
    outStaArr: 1113
    modelSta: 1114
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.103
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    inStaArr: 1222
    outStaArr: 1121
    modelSta: 1122
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.104
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    inStaArr: 1124
    outStaArr: 1123
    modelSta: 1124