//package com.zy.core.thread;
|
//
|
//import HslCommunication.Core.Types.OperateResult;
|
//import HslCommunication.Core.Types.OperateResultExOne;
|
//import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensPLCS;
|
//import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensS7Net;
|
//import com.alibaba.fastjson.JSON;
|
//import com.core.common.Cools;
|
//import com.core.common.DateUtils;
|
//import com.core.common.SpringUtils;
|
//import com.core.exception.CoolException;
|
//import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
|
//import com.zy.asrs.service.*;
|
//import com.zy.core.DevpThread;
|
//import com.zy.core.cache.MessageQueue;
|
//import com.zy.core.cache.OutputQueue;
|
//import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
|
//import com.zy.core.enums.IoModeType;
|
//import com.zy.core.enums.SlaveType;
|
//import com.zy.core.model.DevpSlave;
|
//import com.zy.core.model.Task;
|
//import com.zy.core.model.protocol.Cycle;
|
//import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
|
//import lombok.Data;
|
//import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
|
//
|
//import java.text.MessageFormat;
|
//import java.util.ArrayList;
|
//import java.util.Date;
|
//import java.util.List;
|
//import java.util.Map;
|
//import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
|
//
|
///**
|
// * 输送线线程
|
// * Created by vincent on 2020/8/4
|
// */
|
//@Data
|
//@Slf4j
|
//public class SiemensDevpThread2 implements Runnable, DevpThread {
|
//
|
// private DevpSlave slave;
|
// private SiemensS7Net siemensS7Net;
|
// private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
|
// private short heartBeatVal = 1;
|
// public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
|
// add(101);add(102);add(103);add(104);
|
// add(105);add(106);add(107);add(108);
|
// add(201);add(202);add(203);add(204);add(205);
|
// add(206);add(207);add(208);add(209);add(210);
|
// add(211);add(212);
|
// }};
|
// /*public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
|
// add(200);add(201);add(202);add(203);
|
// add(204);add(205);add(206);add(207);
|
// add(208);add(209);add(210);add(211);
|
// add(212);add(213);add(214);add(215);
|
// add(216);add(217);add(218);add(219);
|
// add(220);add(221);add(222);add(223);
|
// add(224);add(225);add(226);add(227);
|
// add(228);add(229);add(230);add(231);
|
// add(232);add(233);add(234);add(235);
|
// }};
|
// public static final ArrayList<Integer> staNos3 = new ArrayList<Integer>() {{
|
// add(300);add(301);add(302);add(303);
|
// add(304);add(305);add(306);add(307);
|
// }};
|
// public static final ArrayList<Integer> staNos4 = new ArrayList<Integer>() {{
|
// add(400);add(401);add(402);add(403);
|
// add(404);add(405);add(406);add(407);
|
// }};*/
|
//
|
// /**
|
// * 条码数量
|
// */
|
// private int barcodeSize = 1;
|
//
|
// /**
|
// * 入出库模式
|
// * 0：未知
|
// * 1：入库启动中
|
// * 2.入库模式
|
// * 3.出库启动中 （不能生成入库工作档）
|
// * 4.出库模式
|
// */
|
// public IoModeType ioModeOf2F = IoModeType.NONE;
|
//// public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;
|
// private ArrayList<Integer> getStaNo() {
|
// switch (slave.getId()) {
|
// case 1:
|
// return staNos1;
|
// /*case 2:
|
// return staNos2;
|
// case 3:
|
// return staNos3;
|
// case 4:
|
// return staNos4;*/
|
// default:
|
// throw new CoolException("服务器异常");
|
// }
|
// }
|
//
|
// public SiemensDevpThread(DevpSlave slave) {
|
// this.slave = slave;
|
// }
|
//
|
// @Override
|
// @SuppressWarnings("InfiniteLoopStatement")
|
// public void run() {
|
// connect();
|
// while (true) {
|
// try {
|
// int step = 1;
|
// Task task = MessageQueue.poll(SlaveType.Devp, slave.getId());
|
// if (task != null) {
|
// step = task.getStep();
|
// }
|
// switch (step) {
|
// // 读数据
|
// case 1:
|
// read();
|
// break;
|
// // 写数据 ID+目标站
|
// case 2:
|
// write((StaProtocol)task.getData());
|
// read();
|
// break;
|
// // 写数据 ID+目标站
|
// case 4:
|
// writeCycle((StaProtocol)task.getData());
|
// read();
|
// break;
|
// /* case 3:
|
// write2((StaProtocol)task.getData());
|
// read();
|
// break;*/
|
// default:
|
// break;
|
// }
|
// // 心跳
|
//// heartbeat();
|
// Thread.sleep(400);
|
// } catch (Exception e) {
|
// e.printStackTrace();
|
// }
|
//
|
// }
|
// }
|
//
|
// /**
|
// * 初始化站点状态
|
// */
|
// private void initSite() {
|
// ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
|
// // 站点编号
|
// for (Integer siteId : staNos) {
|
// StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
|
// if (null == staProtocol) {
|
// staProtocol = new StaProtocol();
|
// staProtocol.setSiteId(siteId);
|
// station.put(siteId, staProtocol);
|
// }
|
// staProtocol.setWorkNo((short) 0); // ID
|
// staProtocol.setAutoing(false); // 自动
|
// staProtocol.setLoading(false); // 有物
|
// staProtocol.setInEnable(false); // 可入
|
// staProtocol.setOutEnable(false); // 可出
|
// staProtocol.setEmptyMk(false); // 空板信号
|
// staProtocol.setStaNo((short) 0); // 目标站
|
//
|
// if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
|
// staProtocol.setPakMk(true);
|
// }
|
// }
|
// }
|
//
|
// @Override
|
// public boolean connect() {
|
// boolean result = false;
|
// siemensS7Net = new SiemensS7Net(SiemensPLCS.S1200, slave.getIp());
|
// siemensS7Net.setRack(slave.getRack().byteValue());
|
// siemensS7Net.setSlot(slave.getSlot().byteValue());
|
// OperateResult connect = siemensS7Net.ConnectServer();
|
// if(connect.IsSuccess){
|
// result = true;
|
// OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format( "【{0}】输送线plc连接成功 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
|
// log.info("输送线plc连接成功 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
|
// } else {
|
// OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format( "【{0}】输送线plc连接失败！！！ ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
|
// log.error("输送线plc连接失败！！！ ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
|
//// DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
|
//// deviceErrorService.addDeviceError("devp", slave.getId(), "输送线plc连接失败");
|
// initSite();
|
// }
|
// siemensS7Net.ConnectClose();
|
// return result;
|
// }
|
//
|
// /**
|
// * 读取状态 ====> 整块plc
|
// */
|
// private void read() throws InterruptedException {
|
//// // 更新入出库模式
|
//// updateIoMode();
|
// ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
|
// int staNoSize = staNos.size();
|
// OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize*8));
|
// if (result.IsSuccess) {
|
// for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
|
// Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
|
// StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
|
// if (null == staProtocol) {
|
// staProtocol = new StaProtocol();
|
// staProtocol.setSiteId(siteId);
|
// station.put(siteId, staProtocol);
|
// }
|
// staProtocol.setWorkNo((short)siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i*8)); // 工作号
|
//
|
// staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*8 + 4)); // 目标站
|
//
|
// boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, i*8 + 6, 2);
|
// staProtocol.setAutoing(status[0]); // 自动
|
// staProtocol.setLoading(status[1]); // 有物
|
// staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
|
// staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
|
// staProtocol.setEmptyMk(status[4]); // 空板信号
|
// staProtocol.setFullPlt(status[5]); // 满托盘
|
// staProtocol.setHigh(status[6]); // 高库位
|
// staProtocol.setLow(status[7]); // 低库位
|
//
|
// if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
|
// staProtocol.setPakMk(true);
|
// }
|
// }
|
// }
|
//
|
//// OperateResultExOne<byte[]> resultAgvAndPlc = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short) 30);
|
//// if (resultAgvAndPlc.IsSuccess) {
|
//// for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
|
//// int sign =(i+2)/2-1;
|
//// if ((i+2)%2!=0){
|
//// Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
|
//// StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
|
//// if (null == staProtocol) {
|
//// staProtocol = new StaProtocol();
|
//// staProtocol.setSiteId(siteId);
|
//// station.put(siteId, staProtocol);
|
//// }
|
//// staProtocol.setAgvStartPick(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultAgvAndPlc.Content, sign*6+4)); // 允许取货
|
//// staProtocol.setAgvStartPlace((short)0); // 允许放货
|
//// continue;
|
//// }
|
//// Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
|
//// StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
|
//// if (null == staProtocol) {
|
//// staProtocol = new StaProtocol();
|
//// staProtocol.setSiteId(siteId);
|
//// station.put(siteId, staProtocol);
|
//// }
|
//// staProtocol.setAgvStartPick(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultAgvAndPlc.Content, sign*6)); // 允许取货
|
//// staProtocol.setAgvStartPlace(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultAgvAndPlc.Content, sign*6 + 2)); // 允许放货
|
//// }
|
//// }
|
//
|
//// OperateResultExOne<byte[]> resultAgvAndPlcOk = siemensS7Net.Read("DB132.0", (short) 30);
|
//// if (resultAgvAndPlcOk.IsSuccess) {
|
//// for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
|
//// int sign =(i+2)/2-1;
|
//// if ((i+2)%2!=0){
|
//// Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
|
//// StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
|
//// if (null == staProtocol) {
|
//// staProtocol = new StaProtocol();
|
//// staProtocol.setSiteId(siteId);
|
//// station.put(siteId, staProtocol);
|
//// }
|
//// staProtocol.setAgvTargetPick(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultAgvAndPlcOk.Content, sign*6+4)); // 允许取货
|
//// staProtocol.setAgvTargetPlace((short)0); // 允许放货
|
//// continue;
|
//// }
|
//// Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
|
//// StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
|
//// if (null == staProtocol) {
|
//// staProtocol = new StaProtocol();
|
//// staProtocol.setSiteId(siteId);
|
//// station.put(siteId, staProtocol);
|
//// }
|
//// try{
|
//// staProtocol.setAgvTargetPick(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultAgvAndPlcOk.Content, sign*6)); // 取货完成
|
//// if (staProtocol.getAgvTargetPick()!=0){
|
//// System.out.println(staProtocol.getAgvTargetPick());
|
//// }
|
//// staProtocol.setAgvTargetPlace(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultAgvAndPlcOk.Content, sign*6 + 2)); // 放货完成
|
//// if (staProtocol.getAgvTargetPlace()!=0){
|
//// System.out.println(staProtocol.getAgvTargetPlace());
|
//// }
|
//// }catch (Exception e){
|
//// log.error(""+e);
|
//// }
|
//// }
|
//// }
|
//
|
//
|
// if (slave.getId() == 1) {
|
// //条码
|
// //Thread.sleep(200);
|
// OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.848.0", (short) 8);
|
// if (result2.IsSuccess) {
|
// for (int i = 0; i < 1; i++) {
|
// String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content, i * 8, 8, "UTF-8");
|
// BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
|
// if (!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
|
// barcodeThread.setBarcode(barcode);
|
// }
|
// }
|
// }
|
//
|
// //外形检测
|
// OperateResultExOne<byte[]> resultErr1 = siemensS7Net.Read("DB101.810.0", (short) (barcodeSize*1));
|
// StaProtocol staProtocol1 = station.get(116);
|
// boolean[] status1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr1.Content, 0, 1);
|
// staProtocol1.setFrontErr(status1[0]);
|
// staProtocol1.setBackErr(status1[1]);
|
// staProtocol1.setHighErr(status1[2]);
|
// staProtocol1.setLeftErr(status1[3]);
|
// staProtocol1.setRightErr(status1[4]);
|
// staProtocol1.setWeightErr(status1[5]);
|
// staProtocol1.setBarcodeErr(status1[6]);
|
//
|
// OperateResultExOne<byte[]> resultErr = siemensS7Net.Read("DB101.922.0", (short) (staNoSize * 4));
|
// if (resultErr.IsSuccess) {
|
// for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
|
// Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
|
// boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr.Content, i * 4, 1);
|
// StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
|
// staProtocol.setBreakerErr(status[0]);
|
// staProtocol.setInfraredErr(status[1]);
|
// staProtocol.setOutTimeErr(status[2]);
|
// staProtocol.setSeizeSeatErr(status[3]);
|
// staProtocol.setWrkYgoodsN(status[4]);
|
// staProtocol.setInverterErr(status[5]);
|
// staProtocol.setContactErr(status[6]);
|
// staProtocol.setUpcontactErr(status[7]);
|
//
|
// }
|
// }
|
//
|
// }
|
//
|
//
|
//// //RGV台车位置
|
//// Thread.sleep(200);
|
//// OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB100.0",(short)4);
|
//// if (result3.IsSuccess) {
|
//// for (int i = 0; i < 2; i++) {
|
//// Integer siteId = i==0 ? 1 : 2; // 站点编号
|
//// StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
|
//// if (null == staProtocol) {
|
//// staProtocol = new StaProtocol();
|
//// staProtocol.setSiteId(siteId);
|
//// station.put(siteId, staProtocol);
|
//// }
|
//// staProtocol.setNearbySta(String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result3.Content, i*2)));
|
////// String aa = staProtocol.getNearbySta();
|
////// System.out.println(siteId + "===>>" + staProtocol.getNearbySta());
|
//// }
|
//// }
|
//
|
//// OperateResultExOne<Short> result2 = siemensS7Net.ReadInt16("DB200.0");
|
//// if (result2.IsSuccess) {
|
//// this.ioMode = IoModeType.get(result2.Content);
|
//// }
|
//
|
// if (result.IsSuccess ) {
|
//
|
// OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));
|
//
|
// // 根据实时信息更新数据库
|
// try {
|
// List<BasDevp> basDevps = new ArrayList<>();
|
// for (Integer siteId : staNos) {
|
// StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
|
// basDevps.add(staProtocol.toSqlModel());
|
// }
|
//
|
// BasDevpService basDevpService = SpringUtils.getBean(BasDevpService.class);
|
// if (null != basDevpService && !basDevpService.updateBatchById(basDevps)) {
|
// throw new Exception("更新数据库数据失败");
|
// }
|
// } catch (Exception e) {
|
// e.printStackTrace();
|
// OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】更新数据库数据失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
|
// log.error("更新数据库数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
|
// }
|
//
|
// DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
|
// deviceErrorService.deleteDeviceError("devp", slave.getId());
|
// } else {
|
// OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
|
//// log.error("读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
|
// DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
|
// deviceErrorService.addDeviceError("devp", slave.getId(), "读取输送线plc状态信息失败");
|
// }
|
// }
|
//
|
// /**
|
// * 写入 ID+目标站 =====> 单站点写入
|
// */
|
// private void writeAgvOk(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
|
// if (null == staProtocol) {
|
// return;
|
// }
|
// ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
|
// int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
|
// if (staProtocol.getAgvTypeSign()==0 || staProtocol.getAgvTypeSign()==2 ){ //0取货
|
// switch (staProtocol.getSiteId()){
|
// case 100:
|
// index=32;
|
// break;
|
// case 101:
|
// index=34;
|
// break;
|
// case 102:
|
// index=38;
|
// break;
|
// case 103:
|
// index=40;
|
// break;
|
// case 104:
|
// index=44;
|
// break;
|
// case 105:
|
// index=46;
|
// break;
|
// case 106:
|
// index=50;
|
// break;
|
// case 107:
|
// index=52;
|
// break;
|
// default:
|
// return;
|
// }
|
// }else {
|
// switch (staProtocol.getSiteId()){
|
// case 100:
|
// index=30;
|
// break;
|
// case 102:
|
// index=36;
|
// break;
|
// case 104:
|
// index=42;
|
// break;
|
// case 106:
|
// index=48;
|
// break;
|
// default:
|
// return;
|
// }
|
// }
|
//
|
// OperateResult write = null;
|
// //任务下发次数
|
// int writeCount = 0;
|
// do {
|
// short textWrite = 1;// 任务完成
|
// if (staProtocol.getAgvTypeSign()>1){
|
// textWrite = 0;// 任务复位
|
// }
|
// write = siemensS7Net.Write("DB102." + index, textWrite);
|
// if(write.IsSuccess){
|
// writeCount=6;
|
// }else {
|
// writeCount++;
|
// log.error("写入输送线取放货完成命令后读取失败。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
|
// }
|
// }while (writeCount<5);
|
//
|
// if (!write.IsSuccess) {
|
// OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
|
// log.error("写入输送线取放货完成站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
|
// } else {
|
// OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
|
// log.info("输送线取放货完成命令下发码垛完成 给输送线写任务完成 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
|
// }
|
//
|
//
|
// }
|
// private void write(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
|
// if (staProtocol == null) {
|
// return;
|
// }
|
//
|
// ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
|
// int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
|
//
|
// if (index == -1) {
|
// log.error("站点编号 {} 不在已知列表中，无法写入任务！", staProtocol.getSiteId());
|
// return;
|
// }
|
//
|
// int writeCount = 0; // 任务下发尝试次数
|
// boolean writeFlag = false; // 任务下发成功标记
|
// String plcAddressWorkNo = "DB100." + index * 6;
|
// String plcAddressStaNo = "DB100." + (index * 6 + 4);
|
//
|
// while (writeCount < 5) {
|
// // **读取当前PLC状态，避免不必要的写入**
|
// OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read(plcAddressWorkNo, (short) 6);
|
// if (readResult.IsSuccess) {
|
// int currentWorkNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(readResult.Content, 0);
|
// short currentStaNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult.Content, 4);
|
//
|
// if (currentWorkNo == staProtocol.getWorkNo().intValue() && currentStaNo == staProtocol.getStaNo()) {
|
// log.info("站点 {} 当前状态已匹配，无需重复写入", staProtocol.getSiteId());
|
// return;
|
// }
|
// }
|
//
|
// // **清零并确认**
|
// if (!clearPLCData(plcAddressWorkNo, plcAddressStaNo, staProtocol.getSiteId())) {
|
// writeCount++;
|
// continue; // 重新尝试清零
|
// }
|
//
|
// // **写入新任务**
|
// if (writeTaskToPLC(plcAddressWorkNo, plcAddressStaNo, staProtocol)) {
|
// writeFlag = true;
|
// log.info("输送线命令写入成功，PLC编号={}，站点数据={}，尝试次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
|
// break;
|
// }
|
//
|
// log.warn("输送线命令写入失败，PLC编号={}，站点数据={}，尝试次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
|
// writeCount++;
|
// }
|
//
|
// // **写入失败处理**
|
// handleWriteFailure(staProtocol, writeFlag);
|
// }
|
//
|
// private void writeCycle(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
|
// if (staProtocol == null) {
|
// return;
|
// }
|
//
|
// ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
|
// int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
|
//
|
// if (index == -1) {
|
// log.error("站点编号 {} 不在已知列表中，无法写入任务！", staProtocol.getSiteId());
|
// return;
|
// }
|
//
|
// int writeCount = 0; // 任务下发尝试次数
|
// boolean writeFlag = false; // 任务下发成功标记
|
// String plcAddressWorkNo = "";
|
// String plcAddressStaNo = "" ;
|
// switch (staProtocol.getSiteId()){
|
// case 105:
|
// plcAddressWorkNo = "DB73." + 0;
|
// plcAddressStaNo = "DB73." + 4;
|
// break;
|
// case 106:
|
// plcAddressWorkNo = "DB73." + 6;
|
// plcAddressStaNo = "DB73." + (6 + 4);
|
// break;
|
// case 108:
|
// plcAddressWorkNo = "DB73." + 2 * 6;
|
// plcAddressStaNo = "DB73." + (2 * 6 + 4);
|
// break;
|
// case 110:
|
// plcAddressWorkNo = "DB73." + 3 * 6;
|
// plcAddressStaNo = "DB73." + (3 * 6 + 4);
|
// break;
|
// case 112:
|
// plcAddressWorkNo = "DB73." + 4 * 6;
|
// plcAddressStaNo = "DB73." + (4 * 6 + 4);
|
// break;
|
// }
|
//
|
//
|
// // **写入新任务**
|
// if (writeTaskToPLC(plcAddressWorkNo, plcAddressStaNo, staProtocol)) {
|
// writeFlag = true;
|
// log.info("输送线命令写入成功，PLC编号={}，站点数据={}，尝试次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
|
// }
|
//
|
// // **写入失败处理**
|
// handleWriteFailure(staProtocol, writeFlag);
|
// }
|
//
|
// /**
|
// * 清零 PLC 数据并验证清零是否成功
|
// */
|
// private boolean clearPLCData(String plcAddressWorkNo, String plcAddressStaNo, int siteId) throws InterruptedException {
|
// siemensS7Net.Write(plcAddressWorkNo, 0);
|
// siemensS7Net.Write(plcAddressStaNo, (short) 0);
|
// Thread.sleep(100); // 等待PLC识别
|
//
|
// OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read(plcAddressWorkNo, (short) 6);
|
// if (readResult.IsSuccess) {
|
// int readWorkNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(readResult.Content, 0);
|
// short readStaNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult.Content, 4);
|
// if (readWorkNo == 0 && readStaNo == 0) {
|
// return true; // 清零成功
|
// }
|
// }
|
//
|
// log.warn("站点 {} 清零失败，尝试重新清零...", siteId);
|
// return false;
|
// }
|
//
|
// /**
|
// * 写入新任务到 PLC 并验证是否成功
|
// */
|
// private boolean writeTaskToPLC(String plcAddressWorkNo, String plcAddressStaNo, StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
|
// OperateResult writeResult2 = siemensS7Net.Write(plcAddressStaNo, staProtocol.getStaNo());
|
//
|
// OperateResult writeResult1 = siemensS7Net.Write(plcAddressWorkNo, staProtocol.getWorkNo().intValue());
|
//
|
// if (writeResult1.IsSuccess && writeResult2.IsSuccess) {
|
// Thread.sleep(200); // 等待 PLC 识别新值
|
// OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read(plcAddressWorkNo, (short) 6);
|
// if (readResult.IsSuccess) {
|
// int workNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(readResult.Content, 0);
|
// short staNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult.Content, 4);
|
// return workNo == staProtocol.getWorkNo().intValue() && staNo == staProtocol.getStaNo();
|
// }
|
// }
|
// return false;
|
// }
|
//
|
// private boolean writeTaskToPLC(String plcAddressWorkNo, String plcAddressStaNo, Cycle cycle) throws InterruptedException {
|
// OperateResult writeResult1 = siemensS7Net.Write(plcAddressWorkNo, cycle.getWorkNo().intValue());
|
// OperateResult writeResult2 = siemensS7Net.Write(plcAddressStaNo, cycle.getStaNo());
|
//
|
// if (writeResult1.IsSuccess && writeResult2.IsSuccess) {
|
// Thread.sleep(200); // 等待 PLC 识别新值
|
// OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read(plcAddressWorkNo, (short) 6);
|
// if (readResult.IsSuccess) {
|
// int workNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(readResult.Content, 0);
|
// short staNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult.Content, 4);
|
// return workNo == cycle.getWorkNo().intValue() && staNo == cycle.getStaNo();
|
// }
|
// }
|
// return false;
|
// }
|
//
|
// /**
|
// * 处理写入失败的情况
|
// */
|
// private void handleWriteFailure(StaProtocol staProtocol, boolean writeFlag) {
|
// if (!writeFlag) {
|
// StaProtocol currentStaProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
|
// if (currentStaProtocol.getWorkNo() == 0 && currentStaProtocol.getStaNo() == 0) {
|
// currentStaProtocol.setPakMk(true);
|
// }
|
// OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】输送线命令尝试5次失败。PLC编号={1}，站点数据={2}",
|
// slave.getId(), JSON.toJSON(currentStaProtocol)));
|
// log.error("输送线命令尝试5次失败，PLC编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(currentStaProtocol));
|
// } else {
|
// OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】输送线命令成功 [id:{1}] >>>>> {2}",
|
// DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
|
// log.info("输送线命令成功 [id:{}] >>>>> {}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
|
// }
|
// }
|
//
|
//
|
// private void write2(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
|
// if (null == staProtocol) {
|
// return;
|
// }
|
// ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
|
//
|
// int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
|
// short[] array = new short[2];
|
// array[0] = staProtocol.getWorkNo();
|
// array[1] = staProtocol.getStaNo();
|
//
|
// OperateResult writeResult;
|
// //任务下发次数
|
// int writeCount = 0;
|
// //任务下发成功标识
|
// boolean writeFlag = false;
|
// while(writeCount < 5){
|
// writeResult = siemensS7Net.Write("DB100." + index*4, array); // 工作号、目标站
|
//
|
// if(writeResult.IsSuccess){
|
// Thread.sleep(200);
|
// OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read("DB100." + index*4, (short)4);
|
// if(readResult.IsSuccess){
|
// short workNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult.Content, 0);
|
// short staNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult.Content, 2);
|
// if(staProtocol.getWorkNo().equals(workNo) && staProtocol.getStaNo().equals(staNo)){
|
// //任务命令写入成功
|
// writeFlag = true;
|
// log.info("写入输送线命令后返回成功，并且回读成功。输送线plc编号={}，{}，写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
|
//
|
// Date now = new Date();
|
// break;
|
// } else {//返回结果是成功了，但是真实值不相同
|
// writeCount++;
|
// OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线命令后返回成功，但是读取任务值不一致。输送线plc编号={1}，站点数据={2},写入次数={3}",
|
// slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol),writeCount));
|
// log.error("写入输送线命令后返回成功，但是读取任务值不一致。输送线plc编号={}，{}，写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
|
//
|
// }
|
// } else {
|
// writeCount++;
|
// OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线命令后读取失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2},写入次数={3}",
|
// slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount));
|
// log.error("写入输送线命令后读取失败。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
|
//
|
// }
|
// } else {
|
// writeCount++;
|
// OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线命令失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2},写入次数={3}",
|
// slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol),writeCount));
|
// log.error("写入输送线命令失败。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
|
//
|
// }
|
// Thread.sleep(200);
|
// }
|
//
|
// //写命令尝试了5次还是失败了
|
// if(!writeFlag){
|
// staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
|
// if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
|
// staProtocol.setPakMk(true);
|
// }
|
// OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线命令尝试5次失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
|
// log.error("写入输送线命令尝试5次失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
|
//
|
// //重新添加数据到任务队列
|
// boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, slave.getId(), new Task(3, staProtocol));
|
// read();//读取1次设备状态
|
// return;
|
// } else {
|
// OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发成功 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
|
// //log.info("输送线命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发成功： {}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
|
//
|
// Integer siteId = staProtocol.getSiteId();
|
// staProtocol = station.get(siteId);
|
// if ((siteId == 101 || siteId == 201)&&(staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0)) {
|
// staProtocol.setPakMk(true);
|
// }
|
//
|
// }
|
//
|
// }
|
//
|
//// /**
|
//// * 写入 ID+目标站 =====> 单站点写入
|
//// */
|
//// private void write(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
|
//// if (null == staProtocol) {
|
//// return;
|
//// }
|
//// int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
|
//// short[] array = new short[2];
|
//// array[0] = staProtocol.getWorkNo();
|
//// array[1] = staProtocol.getStaNo();
|
//// OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*4, array);
|
////
|
////// OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*2, staProtocol.getWorkNo()); // 工作号
|
////// Thread.sleep(500);
|
////// OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB101." + index*2, staProtocol.getStaNo()); // 目标站
|
////
|
//// if (!write.IsSuccess) {
|
//// staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
|
//// if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
|
//// staProtocol.setPakMk(true);
|
//// }
|
//// OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
|
//// log.error("写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
|
//// } else {
|
//// OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
|
//// log.info("输送线命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
|
////
|
//// Integer siteId = staProtocol.getSiteId();
|
//// staProtocol = station.get(siteId);
|
//// if ((siteId == 101 || siteId == 201)&&(staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0)) {
|
//// staProtocol.setPakMk(true);
|
//// }
|
//// }
|
//// }
|
//
|
// // 更新入出库模式
|
// private void updateIoMode() throws InterruptedException {
|
// if (this.ioModeOf2F != IoModeType.NONE) {
|
// if (!siemensS7Net.Write("DB100.180", this.ioModeOf2F.id).IsSuccess) {
|
// OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线2F入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
|
// log.error("写入输送线2F入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
|
// }
|
// }
|
// }
|
//
|
// /**
|
// * 心跳
|
// */
|
// private void heartbeat(){
|
// if (heartBeatVal == 1) {
|
// heartBeatVal = 2;
|
// } else {
|
// heartBeatVal = 1;
|
// }
|
// OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100.50", heartBeatVal);
|
// if (!write.IsSuccess) {
|
// log.error("输送线plc编号={} 心跳失败", slave.getId());
|
// }
|
// }
|
//
|
// /**
|
// * 设置入库标记
|
// */
|
// @Override
|
// public void setPakMk(Integer siteId, boolean pakMk) {
|
// StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
|
// if (null != staProtocol) {
|
// staProtocol.setPakMk(pakMk);
|
// }
|
// }
|
//
|
// @Override
|
// public void close() {
|
// siemensS7Net.ConnectClose();
|
// }
|
//
|
// public static void main(String[] args) {
|
// ArrayList<Integer> staNos = staNos1;
|
// System.out.println(staNos.indexOf(129));
|
// System.out.println(staNos.size());
|
// for (int i = 0; i<staNos.size(); i++) {
|
//// System.out.println(i*2);
|
//// System.out.println(i*2 + 200);
|
//// System.out.println(i);
|
// }
|
// int index = staNos.indexOf(128);
|
// System.out.println(index*2);
|
// System.out.println(index*2 + 200);
|
// }
|
//
|
//// public static void main(String[] args) throws Exception {
|
//// DevpSlave slave = new DevpSlave();
|
//// slave.setIp("192.168.2.125");
|
//// SiemensDevpThread devpThread = new SiemensDevpThread(slave);
|
//// devpThread.connect();
|
//// devpThread.read();
|
//// // 写
|
//// StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(1);
|
//// staProtocol.setWorkNo((short) 232);
|
//// staProtocol.setStaNo((short) 6);
|
//// staProtocol.setAutoing(true);
|
//// staProtocol.setEmptyMk(true);
|
//// staProtocol.setInEnable(true);
|
//// devpThread.write(staProtocol);
|
//// System.out.println("----------------------------------------");
|
//// // 读
|
//// devpThread.read();
|
//// System.out.println(JSON.toJSONString(devpThread.station));
|
////
|
//// }
|
//
|
//}
|
