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Junjie

2025-02-13 1d6c5111cf4aafc076aa3f8ddf488f6cc3cf6cb1

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package com.zy.asrs.controller;
 
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.domain.NotifyDto;
import com.zy.asrs.domain.enums.NotifyMsgType;
import com.zy.asrs.domain.param.*;
import com.zy.asrs.utils.NotifyUtils;
import com.zy.common.service.CommonService;
import com.zy.core.dispatcher.ShuttleDispatchUtils;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
 
@Slf4j
@RestController
@RequestMapping("/openapi")
public class OpenController {
 
    @Autowired
    private CommonService commonService;
    @Autowired
    private ShuttleDispatchUtils shuttleDispatchUtils;
    @Autowired
    private NotifyUtils notifyUtils;
 
    @PostMapping("/createMoveTask")
    public R createMoveTask(@RequestBody CreateMoveTaskParam param) {
        if (param == null) {
            return R.error("参数不能为空");
        }
        boolean dispatchShuttle = shuttleDispatchUtils.dispatchShuttle(null, param.getLocNo(), param.getShuttleNo());
        if (dispatchShuttle) {
            return R.ok();
        }
        return R.error("生成失败");
    }
 
    //移库任务
    @PostMapping("/createLocMoveTask")
    public R createLocMoveTask(@RequestBody CreateLocMoveTaskParam param) {
        if (param == null) {
            return R.error("参数不能为空");
        }
        boolean result = commonService.createLocMoveTask(param);
        if (result) {
            return R.ok();
        }
        return R.error("生成移库任务失败");
    }
 
    //入库任务
    @PostMapping("/createInTask")
    public R createInTask(@RequestBody CreateInTaskParam param) {
        if (param == null) {
            return R.error("参数不能为空");
        }
        boolean result = commonService.createInTask(param);
        if (result) {
            return R.ok();
        }
        return R.error("生成入库任务失败");
    }
 
    //出库任务
    @PostMapping("/createOutTask")
    public R createOutTask(@RequestBody CreateOutTaskParam param) {
        if (param == null) {
            return R.error("参数不能为空");
        }
        boolean result = commonService.createOutTask(param);
        if (result) {
            return R.ok();
        }
        return R.error("生成出库任务失败");
    }
 
    @PostMapping("/completeTask")
    public R completeTask(@RequestBody CompleteTaskParam param) {
        if (param == null) {
            return R.error("参数不能为空");
        }
        boolean completeTask = commonService.completeTask(param);
        if (completeTask) {
            return R.ok();
        }
        return R.error("任务完成失败");
    }
 
    @PostMapping("/cancelTask")
    public R cancelTask(@RequestBody CancelTaskParam param) {
        if (param == null) {
            return R.error("参数不能为空");
        }
        boolean completeTask = commonService.cancelTask(param);
        if (completeTask) {
            return R.ok();
        }
        return R.error("任务取消失败");
    }
 
    @GetMapping("/test")
    public R test() {
        notifyUtils.notify("task", 1, "9999", NotifyMsgType.SHUTTLE_MOVING, "data");
        notifyUtils.notify(String.valueOf(SlaveType.Shuttle), 2, "9999", NotifyMsgType.SHUTTLE_MOVE_COMPLETE);
        return R.ok();
    }
 
}